Ο κύλινδρος του σχήματος έχει ακτίνα R, βάρος W και ηρεμεί σε λείο οριζόντιο επίπεδο. Αν θέλουμε να υπερπηδήσει το σκαλοπάτι ύψους h, ασκούμε κατάλληλη οριζόντια δύναμη μέτρου F, σε κάποιο σημείο Ζ της κατακόρυφης διαμέτρου ΓΔ, όπου (ΖΔ) = d , με R≤d≤2R.Το σκαλοπάτι παρουσιάζει με τον κύλινδρο τριβή και η δύναμη F ασκείται στο μέσον μιας γενέτειρας του κυλίνδρου.
