Γύρω από έναν συμπαγή και ομογενή δίσκο μάζας m = 4 kg και ακτίνας R = 0,2m, που αρχικά ηρεμεί τυλίγουμε λεπτό, αβαρές και μη εκτατό νήμα. Τη χρονική στιγμή t = 0, ασκούμε στο άκρο Γ του νήματος οριζόντια δύναμη μέτρου F = 12 N, ώστε ο δίσκος να κυλίεται χωρίς ολίσθηση σε οριζόντιο επίπεδο, με τον άξονά του συνεχώς οριζόντιο και παράλληλο στην αρχική του θέση και το νήμα να μη γλυστράει γύρω του. Ο συντελεστής στατικής τριβής είναι ίσος με το συντελεστή τριβής ολίσθησης μs = μ = 0,5.
Η ροπή αδράνειας ομογενούς δίσκου, ως προς άξονα που διέρχεται από το κέντρο μάζας του και είναι κάθετος στο επίπεδό του είναι Ι = ½ m R2και g = 10 m/s2.
Η συνέχεια ΕΔΩ.