Λογικό διάγραμμα και προγραμματισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής συσκευής Edison

Τedisonsι θα έλεγες να προγραμματίσουμε τα Edison ώστε να κινούνται σε καθορισμένες διαδρομές και όρια; Για να τα καταφέρουμε θα δουλέψουμε σε 4 βασικές φάσεις και θα προσπαθήσουμε πρώτα από όλα να φτιάξουμε το σχήμα του προγράμματος, την ροή των εντολών, το λογικό διάγραμμα όπως λέγεται. Στη συνέχεια θα μελετήσουμε το περιβάλλον προγραμματισμού που θα χρησιμοποιήσουμε, το EdBlocksApp, το οποίο έχει τις εντολές που καταλαβαίνει το Edison. Θα ακολουθήσει η αντιστοίχηση των εντολών του EdBlocksApp με τα σχήματα του λογικού διαγράμματος, έτσι ώστε να διευκολυνθούμε στην κατασκευή του προγράμματος. Τέλος, θα μεταφέρουμε το πρόγραμμα από τον υπολογιστή στο Edison και θα το δοκιμάσουμε στην πίστα που έχουμε κατασκευάσει στο εργαστήριο!

edison bounce boundaries data flow diagram no text     διάγραμμα edison παλαμάκι όρια mixed    

(περισσότερα…)

Edison robot: μετάδοση και λήψη μηνυμάτων

Edison RobotΜπορώ να προγραμματίσω τα edison robot ώστε να “μιλάνε” μεταξύ τους; Μπορώ να τα προγραμματίσω ώστε να συνεχίζει το ένα το πρόγραμμα που ξεκίνησε να εκτελεί ένα άλλο; Μπορώ να τα βάλω να συνεργαστούν στην εκτέλεση μιας εργασίας; Και βέβαια μπορώ! Με την αποστολή και λήψη μηνυμάτων μέσω του αισθητήρα υπερύθρων που διαθέτουν! Στο περιβάλλον προγραμματισμού edblocksapp αυτό γίνεται εύκολα με την χρήση ειδικών εντολών!

Δες ένα παράδειγμα στο βίντεο και τις εικόνες που ακολουθούν. Στη συνέχεια άνοιξε το edblocksapp φτιάξε το δικό σου πρόγραμμα με μετάδοση ή λήψη μηνυμάτων και έλα στο εργαστήριο πληροφορικής να το δοκιμάσουμε στα edison ρομποτάκια και την πίστα!

 

edison move play sound send message edison message receive move send edison receive message loop on white surface

edisons

Edison Robot: Προγραμματισμός στο EdBlocksApp

διάγραμμα edison παλαμάκι όρια 1Δες το διάγραμμα της εικόνας (https://blogs.sch.gr/apapakl/files/2021/12/Λογικό-διάγραμμα-edison-παλαμάκι-όρια.pdf) και προσπάθησε να φτιάξεις το πρόγραμμα που απεικονίζεται, στο περιβάλλον οπτικού προγραμματισμού EdBlocksApp. Χρησιμοποίησε τα κατάλληλα πλακίδια ώστε να μετατρέψεις το λογικό διάγραμμα σε γλώσσα που καταλαβαίνουν τα ρομποτάκια Edison. Μπορείς να δοκιμάσεις το πρόγραμμά σου μεταφέροντάς το, από τον υπολογιστή στα edison robots!

διάγραμμα edison παλαμάκι όρια mixed