R3 (Ε’-ΣΤ’ Δημοτικού)

«Τo συγκεκριμένo υλικό δημιουργήθηκε στο πλαίσιο του Έργου «Υπηρεσίες Helpdesk για την υποστήριξη της λειτουργίας των διαδραστικών συστημάτων και του εξοπλισμού της ρομποτικής και STEM κατά την εκπαιδευτική διαδικασία» του Υ.ΠΑΙ.Θ.Α , το οποίο είναι χρηματοδοτούμενο από την Ευρωπαϊκή Ένωση – NextGeneration EU. Το υλικό αντλήθηκε από τον επίσημο ιστότοπο του Έργου, www.stem-ib-support.gr. Παρακαλούμε να επισκέπτεστε την ιστοσελίδα του έργου για περισσότερες πληροφορίες και επικαιροποιημένο υλικό».

Το σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R3 επιλέχθηκε ως κατάλληλο εκπαιδευτικό υλικό στην Πρωτοβάθμια εκπαίδευση STEM-Robotics στο Δημοτικό Σχολείο (τάξεις Ε’-ΣΤ’) από το Υπουργείο Παιδείας. Είναι ένα ευέλικτο εκπαιδευτικό εργαλείο που έχει σχεδιαστεί για να διδάσκει τους μαθητές ρομποτική και συστήματα ελέγχου.

Οι μαθητές/-τριες μπορούν να μάθουν και να εξασκηθούν πώς να ελέγχουν μια μηχανική λαβή βραχίονα μέσω διαφόρων δραστηριοτήτων, βελτιώνοντας την κατανόησή τους για τη ρομποτική και τα συστήματα ελέγχου.

Το ρομπότ R3 μπορεί να συνδυαστεί και με τα βασικά σετ προγραμματισμού STEM SMART:Blox S1 και S2.

Χαρακτηριστικά

Arduino μικροελεγκτής ανοιχτής αρχιτεκτονικής Βασισμένο στη δημοφιλή πλατφόρμα Arduino, επιτρέποντας εκτεταμένη προσαρμογή και προγραμματισμό Ενθαρρύνει την εκμάθηση σχετικά με τον προγραμματισμό μικροελεγκτών και τα ηλεκτρονικά Διαθέτει 7 θύρες I/O για σύνδεση διαφόρων αισθητήρων και ενεργοποιητών Περιλαμβάνει θύρα USB και καλώδιο για εύκολη σύνδεση με υπολογιστές και άλλες συσκευές Συμβατότητα Συνδέεται μέσω USB σε Android tablet (έκδοση 9.0 ή νεότερη) και συσκευές με λειτουργικό σύστημα Windows 10 Εξασφαλίζει ευρεία συμβατότητα με σύγχρονες συσκευές προγραμματισμού και ελέγχου

Εκπαιδευτικά Χαρακτηριστικά

Το σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R3 έχει σχεδιαστεί για να είναι ένα εκπαιδευτικό εργαλείο που παρέχει πρακτική εμπειρία σε: Ρομποτική και μηχανολογία Προγραμματισμός μικροελεγκτή Ενσωμάτωση αισθητήρα και προγραμματισμός απόκρισης Μηχανισμοί τηλεχειρισμού Ανίχνευση και διόρθωση σφαλμάτων

Περιεχόμενα του σετ

Μικροεπεξεργαστής Arduino Μηχανικός βραχίονας 4-βαθμοί-κίνησης: Ο ρομποτικός βραχίονας παρέχει τέσσερις βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ακριβή κίνηση και έλεγχο. Αυτό περιλαμβάνει περιστροφή, ανύψωση, κάμψη και άρπαγμα Ανταλλακτικά και μονάδες REV4: Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο με τα πιο πρόσφατα και καλύτερα διαθέσιμα εξαρτήματα, κάτι που αυξάνει την αντοχή και την αξιοπιστία του συστήματος για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Αισθητήρες (Για χρήση με τον μικροελεγκτή ARD:icon) Αισθητήρας Φωτός LDR (Φωτοκύτταρο): Επιτρέπει τον προγραμματισμό αποκρίσεων σε ερεθίσματα φωτός Αναλογικός αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο): Εξοπλισμένος με μικρόφωνο για ανίχνευση και αντίδραση σε ηχητικά ερεθίσματα

Μηχανισμοί Ελέγχου Ενσύρματο χειριστήριο Joystick Παρέχονται δύο joystick για τον χειροκίνητο έλεγχο των τεσσάρων σερβομηχανισμών, ρυθμίζοντας τη γωνία και την κίνηση του βραχίονα Περιλαμβάνει λειτουργία ανίχνευσης σφαλμάτων για ακριβείς λειτουργίες Έλεγχος Bluetooth Επιτρέπει τον ασύρματο έλεγχο μέσω tablet ή smartphone Android Παρέχει ευελιξία και ευκολία στη χρήση για απομακρυσμένες λειτουργίες Έλεγχος λογισμικού

R3 (Ε’-ΣΤ’ Δημοτικού)

• Οδηγός Σύνδεσης Καλωδίωσης
• Οδηγός Εγκατάστασης και Χρήσης του Λογισμικού Arduino IDE
• Οδηγός Συσκευών και Όρων
• Κιτ R3 (Ε’-ΣΤ’ Δημοτικού) (Google Drive)
• Φυλλάδιο
• Συχνές Ερωτήσεις

Πηγές

• https://www.stem-ib-support.gr/el
• https://smartblox.gr/physical-computing/set-robotikis/r2-stem-protovathmias-6-9/
• https://ale3andro.gr/
• https://gpsoinos.sites.sch.gr/wordpress_e/