Αρχική » ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Αρχείο κατηγορίας ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Raspberry Pi και Sunfounder Sensor Kit
Το Raspberry Pi πιστεύω ότι είναι ένα απαραίτητο εργαλείο για το σχολικό εργαστήριο πληροφορικής, καθοριστικό για τη διδασκαλία του μαθήματος, είτε ανεξάρτητα, είτε ως μέρος ενός πρότζεκτ ανάπτυξης προϊόντος τεχνολογίας. Εκτός από τη πλακέτα, χρειαζόμαστε πληκτρολόγιο και ποντίκι USB (νομίζω ότι τα ενσύρματα λειτουργούν ταχύτερα και μεγαλύτερη ακρίβεια) , έναν φορτιστή (οποιοσδήποτε φορτιστής mini usb κάνει – σε περίπτωση που η τροφοδοσία δεν είναι σταθερή ή ικανοποιητική, δεν θα γίνει φωτεινή η κόκκινη ένδειξη της τροφοδοσίας) και ένα καλώδιο hdmi για να συνδέσουμε μια οθόνη (αν έχουμε dvi είσοδο, χρησιμοποιούμε καλώδιο hdmi – dvi). Έχουμε τη δυνατότητα να συνδέσουμε utp (ενσύρματο καλώδιο δικτύου – νομίζω καλύτερα) , ενώ υποστηρίζεται και wifi (Pi 3, Model B). Μετά την σύνδεση των περιφερειακών. Επίσης απαραίτητη είναι η χρήση μιας κάρτας μνήμης SD, την οποία προετοιμάζουμε κατάλληλα όπως περιγράφεται εδώ. (περισσότερα…)
Πλατφόρμα εκπαιδευτικής ρομποτικής Edison
Η συσκευή Edison είναι lego compatible, έρχεται από την Αυστραλία, είναι ποιοτική και οικονομική, με καλή υποστήριξη σε εφαρμογές για αρχάριους που είναι διαθέσιμες και στα ελληνικά. Η ανάπτυξη λογισμικού γίνεται στην έκδοση 2.0 με Python. Περισσότερα μόλις φτάσει στα χέρια μου!!
Ferris wheel – Lego Wedo 9580 / 9585 (extension pack)
Ο τροχός του λούνα παρκ είναι μια κατασκευή με αρκετά βήματα, πολλά από αυτά επαναλαμβανόμενα. Είναι σημαντικό να δώσουμε έμφαση στη μετατροπή του βήματος κίνησης του κινητήρα (motor) στο τροχό με τη βοήθεια γραναζιού με μεγάλη διάμετρο. Επίσης, ενδιαφέρον παρουσιάζει ο τρόπος στήριξης του κινητήρα στην τρυπητή δοκό. Μπορούμε να αλλάξουμε τη ταχύτητα περιστροφής χρησιμοποιώντας γρανάζια με διαφορετική διάμετρο;
Οδηγίες Κατασκευής – Ferris Wheel
1 Βασικό LEGO WeDo 9580, 1 πακέτο επέκτασης 9585
Χρησιμοποιήθηκαν επίσης:
Power functions battery box 8881, power functions extension cable 20cm 8886, power functions lights 8870.
Mars space vehicle – Για τον διαγωνισμό ρομποτικής για παιδιά Δημοτικού “O Γαλαξίας μας”
Η χαρτογράφηση του πλανήτη Άρη είναι πλέον παιχνιδάκι. Με το πρωτότυπο του διαστημικού μας οχήματος Curiosity8 έχουμε ξεκινήσει δοκιμές σε περιβάλλον προσομοίωσης! Δε στρίβουμε δυστυχώς, αλλά, η προσπάθεια είναι αυτή που μετράει!
Oι δυνατότητες του βασικού πακέτου Lego Wedo 9580 επεκτείνονται σημαντικά με τη πακέτο επέκτασης 9585. Χρήσιμες προσθήκες είναι η προμήθεια ενός ακόμη κινητήρα, το module της μπαταρίας, των φώτων και η μεγάλη προέκταση καλωδίου. Ίσως θα ήταν χρήσιμο και ένα 2 usb hub, αλλά όχι απαραίτητο. Οι προγραμματιστικές δυνατότητες (μέσω Scratch) του Wedo είναι περιορισμένες στους αυτοματισμούς (κλήση, απόσταση, εικόνα, ένταση ήχου) και τους μηχανισμούς (motorA, motorB, φώτα). Η χρήση ενός μόνο usb Ηub περιορίζει τους μηχανισμούς και αυτοματισμούς σε 2 τη φορά (μόνο 2 μπορούν να συνδεθούν ταυτόχρονα). Η γενική εκτίμηση μου είναι ότι το πακέτο μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να εξοικειωθούν με βασικές έννοιες της μηχανικής των κατασκευών και του ελέγχου μέσω αισθητήρων μιας ρομποτικής κατασκευής. Για ανεξάρτητες κατασκευές με προγραμματιστική ελευθερία απαιτούνται πιο εξελιγμένες πλατφόρμες (Lego Mindostorms, Arduino, picoboard, Littlebits, raspberry κοκ).
Car – Lego Wedo 9580 με πακέτο προέκτασης 9585
Να παίξεις με ένα τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο είναι μια απόλαυση όλων των παιδιών, μικρών και μεγάλων. Να κατασκευάσεις και να προγραμματίσεις το δικό σου όμως; Για το σκοπό αυτό υλοποιήσαμε το vehicle1 (το 1 αφορά την έκδοση γιατί ελπίζουμε ότι θα βελτιώσουμε το αρχικό μοντέλο). Η κατασκευή στηρίχθηκε στις οδηγίες που συνοδεύουν το πακέτο επέκτασης 9585 του βασικού πακέτου Lego Wedo 9580. Οι οδηγίες αφορούν την κατασκευή σταθμού πυροσβεστικής και αυτοκίνητο αλλά η απαίτηση για 2 9580 πακέτα δεν μας επέτρεπε να υλοποιήσουμε το κτήριο. Η κατασκευή συνδέθηκε με το Scratch όπου υλοποιήθηκαν αυτοματισμοί για τους αισθητήρες κλίσης και απόστασης και μηχανισμοί ελέγχου του κινητήρα.
Η κατασκευή διαρκεί περίπου 1 ώρα και απαιτήθηκαν κομμάτια κυρίως από το 9585, αλλά και από το 9580. Ελάχιστα ήταν τα κομμάτια που υπήρχαν και τροποποιήσαμε τον σχεδιασμό. Στη συνέχεια σκοπεύουμε να ενσωματώσουμε φώτα και να μεγαλώσουμε το σασί με σκοπό να χωρά και το τμήμα της μπαταρίας. Τελικός σκοπός μας είναι να γίνει ένα αυτοκινούμενο όχημα διαστήματος!
Lego WeDo 9580 – Hungry Alligator
To πακέτο LEGO WeDo είναι ένα εισαγωγικό σετ κομματιών που μπορούν να υλοποιήσουν κατασκευές ενσωματώνοντας αισθητήρες και μοτέρ κίνησης ελεγχόμενα από υπολογιστή. Υπάρχει ένα προτεινόμενο σετ κατασκευών από την Lego που μπορεί ο χρήστης να υλοποιήσει ώστε να εξοικειωθεί με τις δυνατότητες των τμημάτων και να πειραματιστεί με πιθανές λύσεις. Η μονάδα διασύνδεσης USB χρησιμοποιεί την διεπαφή στο πρόγραμμα Scratch προσφέροντας μια σειρά από εντολές ελέγχου των αισθητήρων και των μοτέρ.
Αναπτύχθηκε project στο Scratch με ένα βασικό σενάριο χρήσης της κατασκευής. Ειδικότερα, με το πάνω και κάτω βελάκι ανοιγοκλείνει το στόμα του αλιγάτορα, ενώ χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης, μόλις κάτι γίνει αισθητό στο στόμα του, αυτό κλείνει αμέσως. Επίσης, με το αισθητήρα κλίσης, όταν το στόμα φτάσει στο μέγιστο άνοιγμα, αυτό κλείνει αυτόματα.
