To πακέτο LEGO WeDo είναι ένα εισαγωγικό σετ κομματιών που μπορούν να υλοποιήσουν κατασκευές ενσωματώνοντας αισθητήρες και μοτέρ κίνησης ελεγχόμενα από υπολογιστή. Υπάρχει ένα προτεινόμενο σετ κατασκευών από την Lego που μπορεί ο χρήστης να υλοποιήσει ώστε να εξοικειωθεί με τις δυνατότητες των τμημάτων και να πειραματιστεί με πιθανές λύσεις. Η μονάδα διασύνδεσης USB χρησιμοποιεί την διεπαφή στο πρόγραμμα Scratch προσφέροντας μια σειρά από εντολές ελέγχου των αισθητήρων και των μοτέρ.

Αναπτύχθηκε project στο Scratch με ένα βασικό σενάριο χρήσης της κατασκευής. Ειδικότερα, με το πάνω και κάτω βελάκι ανοιγοκλείνει το στόμα του αλιγάτορα, ενώ χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης, μόλις κάτι γίνει αισθητό στο στόμα του, αυτό κλείνει αμέσως. Επίσης, με το αισθητήρα κλίσης, όταν το στόμα φτάσει στο μέγιστο άνοιγμα, αυτό κλείνει αυτόματα.

Παρατήρηση: Δεν ήταν δυνατό να ελεγχθούν και οι 2 αισθητήρες μαζί από το USB hub (διασυνδετής με τον υπολογιστή). Τα σενάρια χρήσης είναι: 1 αισθητήρας και 1 κινητήρας ή 2 αισθητήρες ή 2 κινητήρες. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως αισθητήρας, η κάμερα και το μικρόφωνο του υπολογιστή. Επίσης, αν υπάρχει διαθέσιμο και 2 usb hub τότε απαιτείται 2 υπολογιστής. Το Scratch μπορεί να ελέγξει προς το παρόν 1 hub. O συντονισμός των 2 γίνεται με την βοήθεια του Mesh (δεν το έχω χρησιμοποιήσει).

Σετ που χρησιμοποιήθηκε: Βασικό Πακέτο LEGO WeDo 9580

Διαθέσιμο σετ οδηγιών κατασκευής: 9580-hungry-alligator

Λογισμικό: Online Scratch 2.0 Editor, (project: hungry-alligator) με Lego WeDo Scratch Extension.

Πρόταση διδασκαλίας και φύλλο εργασίας (pdf, why.gr)