Στην Πύλο ο Τηλέμαχος ζητά πληροφορίες για τον πατέρα του από το Νέστορα. Ο Νέστορας αναφέρεται στα πολεμικά κατορθώματα πολλών ηρώων στην Τροία και του Οδυσσέα . Αναφέρει πως την τελευταία φορά που τον είδε επέστρεφε από την Τένεδο στην Τροία για να προσφέρει θυσίες, μαζί με τον Αγαμέμνονα , στην Αθηνά Παλλάδα , που ήταν οργισμένη μαζί τους για τη βεβήλωση των ιερών στην Τροία.
Την επόμενη ημέρα ο Τηλέμαχος ξεκινά για τη Σπάρτη συνοδευόμενος από το γιο του Νέστορα, τον Πεισίστρατο.
Ραψωδία δ΄
Ο Τηλέμαχος συναντά τον Μενέλαο και την ωραία Ελένη. Η Ελένη τον αναγνωρίζει από την ομοιότητά του με τον πατέρα του και αρχίζει να διηγείται πολεμικά κατορθώματα του Οδυσσέα. Από τον Μενέλαο παίρνει μια πολύ σημαντική πληροφορία : Ο Οδυσσέας ζει και είναι εγκλωβισμένος στο νησί της Καλυψώς.
Ωστόσο, στην Ιθάκη, οι μνηστήρες μαθαίνουν για το ταξίδι του Τηλέμαχου και αποφασίζουν να του στήσουν καρτέρι για να τον σκοτώσουν !!!
