Αρχικά θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε το Σύλλογο Γονέων και Κηδεμόνων του Νηπιαγωγείου μας για την αγορά του ρομπότ Thymio το οποίο θα μας ταξιδέψει στο χώρο του προγραμματισμού.

Tο Thymio που έχει αναπτυχθεί από την Ομοσπονδιακή Πολυτεχνική Σχολή της Λωζάννης (EPFL). Είναι ένα ρομπότ σχεδιασμένο για να διδάξει στα παιδιά Υπολογιστική Σκέψη μέσω του προγραμματισμού.

Το Thymio διδάσκει τα βασικά της ρομποτικής σε μαθητές, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί και σε άλλα θέματα, όπως να βοηθήσει στην επίλυση προβλημάτων ή να διδάξει στα παιδιά διάφορα θέματα. Επειδή το Thymio μπορεί να πραγματοποιήσει μια σειρά από προγραμματισμένες εργασίες χρησιμοποιώντας 50 έτοιμα προς χρήση kits (όπως η εξερεύνηση των πέντε αισθήσεων, η διδασκαλία της μουσικής, αφαίρεση και πρόσθεση και άλλων υπολογισμών), πολλές από τις λειτουργίες του μπορούν να εφαρμοστούν και σε μη STEM μαθήματα. Επίσης, έχει σχεδιαστεί για να προσελκύσει όσο το δυνατόν περισσότερους ανθρώπους, ανεξάρτητα από τα ενδιαφέροντά τους.Τα πάντα έχουν αναπτυχθεί κάτω από άδειες ανοικτού κώδικα για να μην υπάρχουν προβλήματα με τη συμβατότητα στα σχολεία. Με το Thymio μπορείτε, όχι μόνο θα εξοικειωθούμε με τις βασικές έννοιες και τις ιδέες της εκπαιδευτικής ρομποτικής, αλλά και να προγραμματίζουμε το  – ρομποτάκι μας σε τέσσερα προγραμματιστικά περιβάλλοντα:

Program with VPL (Οπτικός Προγραμματισμός βασισμένος σε εικονίδια και στην ιδέα του ζεύγους EVENT (γεγονός) –->  ACTION (Δράση))

Program with VPL3

Program with Scratch (Προγραμματισμός βασισμένος σε εμπλουτισμένο Scratch)

Program with Blockly (Προγραμματισμός βασισμένος στο BLOCKLY της Google επηρεασμένο από το Scratch)

Program with Aseba (Προγραμματισμός σε γλώσσα κειμένου ASEBA για το Thymio)

Στην επόμενη εικόνα φαίνεται η πάνω  και η μπροστινή όψη:

Διακρίνονται τα κουμπιά ελέγχου Α και Β, η ενδεικτική λυχνία ισχύος Γ, το λαμπάκι led Δ, πέντε αισθητήρες απόστασης Ε στην μπροστινή όψη και τέσσερα σημεία Ζ για πιθανή στερέωση τούβλων της lego δηλαδή  για πιθανή επέκταση της κατασκευής. Οι αισθητήρες απόστασης στην μπροστινή και πίσω πλευρά αριθμούνται όπως στην εικόνα.

Η αρίθμηση αυτή θα χρειαστεί στον προγραμματισμό τους. Στην κάτω όψη θα δείτε τους δύο τροχούς κίνησης και το σημείο στήριξης Σ. Επίσης υπάρχουν άλλοι δύο αισθητήρες απόστασης Ε που θα χρησιμοποιούνται για να γνωρίζει το thymio  την απόστασή του από το έδαφος. Τέλος, υπάρχουν δύο λαμπτήρες led (ένας αριστερά και ένας δεξιά).

Στην  πίσω όψη θα βρείτε άλλους δύο αισθητήρες απόστασης Ε, την σύνδεση usb που είναι ταυτόχρονα και θύρα φόρτισης της μπαταρίας με ενδεικτικό λαμπάκι. Δίπλα θα βρείτε υποδοχή για κάρτα επέκτασης μνήμης (για να αποθηκεύετε πολυμεσικό υλικό όπως ήχοι και εικόνες).

Να θυμάστε πως αν πλησιάσετε σε κάποιον αισθητήρα απόστασης ή αν πατήσετε κάποιο από τα πέντε κουμπιά ελέγχου (στο πάνω μέρος) υπάρχει σε όλα δίπλα τους ενδεικτική λυχνία που δηλώνει είτε την ανίχνευση σήματος από τον αισθητήρα ή την ανίχνευση του πατήματος από κάποιο κουμπί.

Thymio suite

προσομοίωση μέσω υπολογιστή

Αφού ήρθαμε σε πρώτη επαφή με το ρομποτάκι μας το Thymio, είδαμε τα μέρη από τα οποία αποτελείται και τις λειτουργίες του, το προγραμματίσαμε και αυτό άρχισε να λειτουργεί.

 

Είδαμε κι αυτό το βίντεο που μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλά ρομποτάκια …

Ζωγραφίσαμε το Thymio:

 

Πηγή: https://seminars.etwinning.gr/