6η Συνάντηση (11/12/2013)
Πέμπτη, 12 Δεκέμβριος 2013, 12:32 μμ
Από: ΙΩΑΝΝΗΣ ΧΑΛΚΙΑΔΑΚΗΣ | Κάτω από: Robotics

Α και Β τάξη: Το ρομπότ αποκτά συμπεριφορά. Κατασκευή ενός ρομπότ το οποίο συμπεριλαμβάνει αισθητήρες ήχου και φωτός.

Το ρομπότ ανάλογα με την ένταση της φωνής απομακρύνεται. Επέκταση της άσκησης χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα φωτός. Ανάλογα με τις συνθήκες φωτισμού του περιβάλλοντος το ρομπότ απομακρύνεται ψάχνοντας να βρεί ένα μέρος με χαμηλότερα επίπεδα φωτισμού.

Σκοπός της άσκησης είναι να δούμε τον τρόπο με τον οποίο ένα ρομπότ μπορεί να υιοθετήσει στοιχεία έμβυας συμπεριφοράς. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιούμε απλές δομές προγραμματισμού (Επιλογή)

Γ τάξη: Διάσημοι αλγόριθμοι της πληροφορικής και εφαρμογή στην ρομποτική. Ο αλγόριθμος εύρεσης μεγίστου – ελαχίστου. Εφαρμογή με ρομποτάκι το οποίο κινείται σε μια μαύρη γραμμή ομαλά. Δεξιά του υπάρχουν εμπόδια τα οποία απέχουν διαφορετικές αποστάσεις. Σκοπός είναι το ρομπότ εν κινήσει να μπορεί να υπολογίσει την ελάχιστη και την μέγιστη απόσταση που απέχουν τα εμπόδια από αυτό.

  • Περιγραφή αλγόριθμου
  • Προγραμματιστικές απαιτήσεις
  • Επανάληψη βασικών εννοιών (χρήση μεταβλητών)
  • Κατασκευή του ρομπότ που θα υλοποιήσει την παραπάνω άσκηση.
  • Οι πρώτες δοκιμές για την υλοποιήση του αλγόριθμου.




     
Δεν υπάρχουν σχόλια μέχρι τώρα



Αφήστε μια απάντηση

Top
Αλλαγή μεγέθους γραμματοσειράς
Αντίθεση
Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων