5η συνάντηση (3/12/2013)
Τετάρτη, 4 Δεκέμβριος 2013, 1:08 πμ
Από: ΙΩΑΝΝΗΣ ΧΑΛΚΙΑΔΑΚΗΣ | Κάτω από: Robotics

Στόχοι

Προγραμματισμός – κατασκευή – εφαρμογή – έλεγχος λειτουργίας

Δομή ακολουθίας, δομή επανάληψης, μπλοκ εντολών – ομαδοποίηση εντολών

Είσοδοι  Ρομπότ – αισθητήρας ήχου

Εφαρμογές

1. Άσκηση 06-Curve turn

Ακολουθιακή δομή

Το ρομπότ προχωράει και στρίβει ομαλά (κατανομή ροπής στους ρότορες)

2. Άσκηση 08- Drive in Square – Common Palette

Loop – επανάληψη

Το ρομπότ κινείται σε τετράγωνο. ( Προχωράει και στρίβει 90) Χ 4 φορές

3. Άσκηση 09-My Block – Common Palette

Δημιουργία μπλοκ εντολών – υποπρογράμματα

(top down analysis – bottom up programming)

Όμοια αποστολή για το ρομπότ, αλλά προγραμματιστικά, οργανώνω το μπλοκ εντολών τετράγωνο

4. Άσκηση 10 – Parking Bay

ομαλός τερματισμός κίνησης, τερματισμός με μπλοκάρισμα τροχών, οπισθοπορεία

Το ρομπότ προχωράει, στρίβει ομαλά 90, παίρνει θέση παρακαρίσματος και οπισθοπορεί σε ευθεία.

5. Άσκηση 12 – Detect Sound

Έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα ήχου, sensor calibration – προσαρμογή αισθητήρα στο θόρυβο περιβάλλοντος

Το ρομπότ προχωράει (unlimited). Όταν ακούσει ένα ήχο πάνω από κάποια desibel σταματάει (ομαλά – coast). Χρειάζεται ρύθμιση του σκαλοπατιού ήχου στο wait block του αισθητήτα ήχου ώστε να είναι συμβατό με το θόρυβο της αίθουσας

 





     
Δεν υπάρχουν σχόλια μέχρι τώρα



Αφήστε μια απάντηση

Top
Αλλαγή μεγέθους γραμματοσειράς
Αντίθεση
Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων