Αρχικά: Γνωριμία με το περιβάλλον του Mind+
2 Leds αναβοσβήνουν με εντολές από το πρόσθετο Arduino & την επέκταση χρήστη “STEM Education”
Δίνεται έτοιμο το παρακάτω πρόγραμμα.
Ανοίξτε το περιβάλλον του Mind+, διαλέξτε την σωστή επέκταση, δοκιμάστε να το δημιουργήσετε και να το τρέξετε. Οδηγίες θα δοθούν την ώρα του μαθήματος. Τα LEDs μπορούν να συνδεθούν στις υποδοχές D5, De6, D7, D8, D9. Στο παραπάνω παράδειγμα έχουν συνδεθεί στις D5, D6.
Συνδέουμε στο ρομπότ S1 2 LEDs στις ψηφιακές θύρες.
Σενάριο: Για πάντα ανάβουν ταυτόχρονα τα LEDs, το μπλε και το κόκκινο, και μένουν αναμμένα για 1 δευτερόλεπτο. Στη συνέχεια σβήνουν για 1 δευτερόλεπτο.
Πρόγραμμα μόνο με εντολές από το πρόσθετο Arduino:
1 led αναβοσβήνει 1ο Φύλλο εργασίας (από τη συνάδελφο Μαρκέλλου Π.)
Για το πρόγραμμα θα χρησιμοποιήσουμε το κόκκινο LED και θα το ανάψουμε/σβήσουμε.
Δημιουργία κώδικα:
Επεκτάσεις:
- Πώς θα σβήσεις το κόκκινο LED;
- Πώς θα αναβοσβήνει κάθε ένα δευτερόλεπτο;
 |
Πρόσθεσε ένα πράσινο LED στην ψηφιακή θύρα D6.
Μπορείς να τα κάνεις να ανάβουν εναλλάξ; Δηλαδή όταν το κόκκινο είναι αναμμένο, το πράσινο να είναι σβηστό και όταν το κόκκινο είναι σβηστό, το πράσινο να είναι αναμμένο. Αν προσθέσεις και ένα κίτρινο LED, τι πιστεύεις ότι μπορείς να προγραμματίσεις; |
 |
 |
4 LEDs αναβοσβήνουν διαδοχικά με εντολές από το πρόσθετο Arduino & την επέκταση χρήστη “STEM Education”
Συνδέουμε στο ρομπότ S1 4 LEDs στις ψηφιακές θύρες.
Σενάριο: Σύμφωνα με το σενάριο του έργου ανάβει ένα LED για 1 δευτερόλεπτο, σβήνει κι αμέσως ανάβει το επόμενο LED για 1 δευτερόλεπτο το οποίο σβήνει κ.ο.κ. Η διαδικασία αυτή επαναλαμβάνεται για πάντα.
Δείτε το βίντεο με την εκτέλεση το προγράμματος ΕΔΩ.
Πηγή: Εκπαιδευτική Ρομποτική με το S1 – Υλικό από τα σεμινάρια Etwinning- Δημιουργός Μαθήματος: Μαρία Ιωσηφίδου – Εκπαιδευτικός Πληροφορικής – Δ.Σ. Ποσειδωνίας Σύρου – Συντονιστής Σεμιναρίων: Νίκος Τζιμόπουλος
eDaskalos