Σετ ρομποτικής S1 – ARD:icon

0

Συγγραφέας: ΠΟΠΗ ΠΑΤΣΑΤΖΗ | Κατηγορία S1 | , στις 23-02-2025

Το σετ ρομποτικής S1 περιλαμβάνει:

1. Έναν μικροελεγκτή βασισμένος σε Arduino, ειδικά σχεδιασμένος από την Polytech για απλή χρήση “plug and play” από μαθητές.

     Στοιχεία του μικροελεγκτή:ελεγκτής S1 xarakt2

  • Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι
  • SPI θύρα (σειριακή θύρα σύγχρονης επικοινωνίας)
  • COM θύρα (σειριακή επικοινωνία)
  • I2C θύρα (θύρα επικοινωνίας για διασύνδεση πινάκων ARD:icon)
  • Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι
  • τροφοδοσία
  • USB θύρα

       Λειτουργία συσκευής:  Μπαταρία 6V ή Τροφοδοσία USB του υπολογιστή ή της ταμπλέτας.

Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και διακρίνονται σε ψηφιακές και αναλογικές.

  • 5 ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι: D5, D6, D7, D8, D9 (έχουν επίσης τη δυνατότητα παραγωγής σήματος αναλογικής εξόδου με διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM)
  • 1 διπλή ψηφιακή είσοδος/έξοδος: D3/4
  • 4 αναλογικές είσοδοι: A0, A1, A2, A3

2. Σετ ηλεκτρονικών συσκευών εισόδου και εξόδου -αισθητήρες και ενεργοποιητές- οι οποίες συνδέονται εύκολα στον ελεγκτή με RJ11 θύρες.

s1 10

3.Καλώδια UTP για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τις ηλεκτρονικές συσκευές εισόδου και εξόδου και καλώδιο USB για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τον υπολογιστή.
utp καλώδια   usb cable

4.  1 βάση στήριξης LEGO και 4 τουβλάκια LEGO καθώς και 8 βάσεις στήριξης LEGO για να προσαρτώνται οι συσκευές εισόδου και εξόδου.

Βάση στήριξης lego       Μπλοκ

Συσκευές Εισόδου, εξόδου και Αισθητήρες

Πηγή: Εκπαιδευτική Ρομποτική με το S1 – Υλικό από τα σεμινάρια  Etwinning- Δημιουργός Μαθήματος: Μαρία Ιωσηφίδου – Εκπαιδευτικός Πληροφορικής – Δ.Σ. Ποσειδωνίας Σύρου – Συντονιστής Σεμιναρίων: Νίκος Τζιμόπουλος

Διαβάστε περισσότερα

S1 – Δύο πρώτα προγράμματα

0

Συγγραφέας: ΠΟΠΗ ΠΑΤΣΑΤΖΗ | Κατηγορία S1 | , στις 23-02-2025

Αρχικά: Γνωριμία με το περιβάλλον του Mind+

2 Leds αναβοσβήνουν με εντολές από το πρόσθετο Arduino & την επέκταση χρήστη “STEM Education”

Δίνεται έτοιμο το παρακάτω πρόγραμμα.

Αναβοσβήνουν 2 λαμπάκια red ledgreen led

Ανοίξτε το περιβάλλον του Mind+, διαλέξτε την σωστή  επέκταση,  δοκιμάστε να το δημιουργήσετε  και να το τρέξετε. Οδηγίες θα δοθούν την ώρα του μαθήματος. Τα LEDs μπορούν να συνδεθούν στις υποδοχές D5, De6, D7, D8, D9. Στο παραπάνω παράδειγμα έχουν συνδεθεί στις D5, D6.

Συνδέουμε στο ρομπότ S1 2 LEDs στις ψηφιακές θύρες.

Σενάριο: Για πάντα ανάβουν ταυτόχρονα τα LEDs, το μπλε και το κόκκινο, και μένουν αναμμένα για 1 δευτερόλεπτο. Στη συνέχεια σβήνουν για 1 δευτερόλεπτο.

Πρόγραμμα μόνο με εντολές από το πρόσθετο Arduino:

1 led αναβοσβήνει  1ο Φύλλο εργασίας  (από τη συνάδελφο Μαρκέλλου Π.)

Για το πρόγραμμα θα χρησιμοποιήσουμε το κόκκινο LED και θα το ανάψουμε/σβήσουμε.

led αναβοσβήνει Arduino UNO

Δημιουργία κώδικα:  

firstprogram ArduinoUNO

Επεκτάσεις: 

  • Πώς θα σβήσεις το κόκκινο LED;
  • Πώς θα αναβοσβήνει κάθε ένα δευτερόλεπτο;
1742294288353 Πρόσθεσε ένα πράσινο LED στην ψηφιακή θύρα D6.

Μπορείς να τα κάνεις να ανάβουν εναλλάξ; Δηλαδή όταν το κόκκινο είναι αναμμένο, το πράσινο να είναι σβηστό και όταν το κόκκινο είναι σβηστό, το πράσινο να είναι αναμμένο. Αν προσθέσεις και ένα κίτρινο LED, τι πιστεύεις ότι μπορείς να προγραμματίσεις;
19904682 1a8b 4d4c 8775 31f6d20726fc             d97b9d17 89c3 4ebd bf59 2717891d413e

 

4 LEDs αναβοσβήνουν διαδοχικά με εντολές από το πρόσθετο Arduino & την επέκταση χρήστη “STEM Education”

Συνδέουμε στο ρομπότ S1 4 LEDs στις ψηφιακές θύρες.

Σενάριο: Σύμφωνα με το σενάριο του έργου ανάβει ένα LED για 1 δευτερόλεπτο, σβήνει κι αμέσως ανάβει το επόμενο LED για 1 δευτερόλεπτο το οποίο σβήνει κ.ο.κ. Η διαδικασία αυτή επαναλαμβάνεται για πάντα.

Δείτε το βίντεο με την εκτέλεση το προγράμματος ΕΔΩ.

Πηγή: Εκπαιδευτική Ρομποτική με το S1 – Υλικό από τα σεμινάρια  Etwinning- Δημιουργός Μαθήματος: Μαρία Ιωσηφίδου – Εκπαιδευτικός Πληροφορικής – Δ.Σ. Ποσειδωνίας Σύρου – Συντονιστής Σεμιναρίων: Νίκος Τζιμόπουλος

 

Διαβάστε περισσότερα

Το προγραμματιστικό περιβάλλον Mind+

0

Συγγραφέας: ΠΟΠΗ ΠΑΤΣΑΤΖΗ | Κατηγορία S1 | , στις 14-02-2025

Το Mind+ δημιουργήθηκε από την DFRobot κι είναι ένα λογισμικό προγραμματισμού που βασίζεται στο Scratch 3.0 και υποστηρίζει διάφορα υλικά ανοιχτού κώδικα όπως Arduino, micro: bit, mPython-esp32 και όλων των ειδών τις πλακέτες ελεγκτών.

Εγκατάσταση του Mind+ :

https://mindplus.cc/en.html

Επιλέγουμε το Λειτουργικό Σύστημα του υπολογιστή μας. Όταν κατέβει το λογισμικό τότε το διπλοπατάτε για να εγκατασταθεί. Στο τέλος θα πρέπει να έχετε ένα εικονίδιο του Mind+ στα προγράμματά σας και στην επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή σας.

S1 14

Πρώτη περιήγηση στο Mind+ ΕΔΩ:

Επεκτάση για το S1:  https://seminars.etwinning.gr/mod/resource/view.php?id=59049

Πηγή: Εκπαιδευτική Ρομποτική με το S1 – Υλικό από τα σεμινάρια  Etwinning- Δημιουργός Μαθήματος: Μαρία Ιωσηφίδου – Εκπαιδευτικός Πληροφορικής – Δ.Σ. Ποσειδωνίας Σύρου – Συντονιστής Σεμιναρίων: Νίκος Τζιμόπουλος

Διαβάστε περισσότερα

Ασφάλεια στο Διαδίκτυο

0

Συγγραφέας: ΠΟΠΗ ΠΑΤΣΑΤΖΗ | Κατηγορία Ασφάλεια στο Διαδίκτυο | , στις 07-02-2025

διαδίκτυο

Τι είναι το δίκτυο και το διαδίκτυο;

Το Διαδίκτυο (internet) είναι ένα παγκόσμιο δίκτυο τηλεπικοινωνιών που συνδέει ηλεκτρονικούς υπολογιστές. Το όνομα Διαδίκτυο είναι μια σύνθετη λέξη που παράγεται από τις λέξεις Διασύνδεση Δικτύων. Στα αγγλικά ο όρος Internet γεννήθηκε από την συνένωση των λέξεων International Network που σημαίνουν Διεθνές Δίκτυο Υπολογιστών.

 

Διαβάστε περισσότερα

Όροι χρήσης blogs.sch.gr | Δήλωση προσβασιμότητας
Αλλαγή μεγέθους γραμματοσειράς
Αντίθεση
Accessibility by WAH