6η Συνάντηση Προγραμματισμός και κατασκευή
Τετάρτη, 28 Νοέμβριος 2012, 12:35 μμ
Από: Nikos Psaroudakis | Κάτω από: Robotics,Χωρίς κατηγορία

Στόχοι

Προγραμματισμός – κατασκευή – εφαρμογή – έλεγχος λειτουργίας

Δομή ακολουθίας,  δομή ελέγχου,  δομή επανάληψης

Είσοδοι  Ρομπότ – αισθητήρας ήχου, αισθητήρας χρώματος, αισθητήρας απόστασης

Εφαρμογές

1. Άσκηση 13-Sound Control

Δομή ελέγχου και αισθητήρας ήχου – ρύθμιση στο κατώφλι ήχου

Το ρομπότ προχωράει λίγο.  Αν ακούσει ήχο πάνω από κάποια db κάνει πίσω

2. Άσκηση 14- Detect Distance

Ακολυθιακή δομή

Το ρομπότ κινείται από απόσταση 50 cm προς ένα εμπόδιο. Μόλις φτάσει σε απόσταση 20 cm σταματά

3. Άσκηση 15 – Distance Control

Δομή ελέγχου και αισθητήρας απόστασης

Το ρομπότ περιμένει. Αν η απόσταση από το εμπόδιο είναι μεγαλύτερη από 20  προχωρά μπροστά αλλιώς πάει πίσω.

4. Άσκηση 16 – Detect Dark Line

Δομή ελέγχου και αισθητήρας χρώματος – ρύθμιση στο κατώφλι άσπρο / μαύρο

Το ρομπότ προχωράει και σταματά μόλις εντοπίσει μια μαύρη γραμμή.

5. Άσκηση 17 – Follow A Line

Έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα χρώματος

Το ρομπότ προχωράει. Όταν βλέπει μαύρο στρίβει ελάχιστα δεξιά και όταν βλέπει άσπρο στρίβει αριστερά. Έτσι μπορεί να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή.





     
Δεν υπάρχουν σχόλια μέχρι τώρα



Αφήστε μια απάντηση

Top
Αλλαγή μεγέθους γραμματοσειράς
Αντίθεση
Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων