Στόχοι

Προγραμματισμός – κατασκευή – εφαρμογή – έλεγχος λειτουργίας

Δομή ακολουθίας,  δομή ελέγχου,  δομή επανάληψης

Είσοδοι  Ρομπότ – αισθητήρας ήχου, αισθητήρας χρώματος, αισθητήρας απόστασης

Εφαρμογές

1. Άσκηση 13-Sound Control

Δομή ελέγχου και αισθητήρας ήχου – ρύθμιση στο κατώφλι ήχου

Το ρομπότ προχωράει λίγο.  Αν ακούσει ήχο πάνω από κάποια db κάνει πίσω

2. Άσκηση 14- Detect Distance

Ακολυθιακή δομή

Το ρομπότ κινείται από απόσταση 50 cm προς ένα εμπόδιο. Μόλις φτάσει σε απόσταση 20 cm σταματά

3. Άσκηση 15 – Distance Control

Δομή ελέγχου και αισθητήρας απόστασης

Το ρομπότ περιμένει. Αν η απόσταση από το εμπόδιο είναι μεγαλύτερη από 20  προχωρά μπροστά αλλιώς πάει πίσω.

4. Άσκηση 16 – Detect Dark Line

Δομή ελέγχου και αισθητήρας χρώματος – ρύθμιση στο κατώφλι άσπρο / μαύρο

Το ρομπότ προχωράει και σταματά μόλις εντοπίσει μια μαύρη γραμμή.

5. Άσκηση 17 – Follow A Line

Έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα χρώματος

Το ρομπότ προχωράει. Όταν βλέπει μαύρο στρίβει ελάχιστα δεξιά και όταν βλέπει άσπρο στρίβει αριστερά. Έτσι μπορεί να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή.