Στόχοι

Παίζω παλαμάκια - έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα ήχου στην πίστα δοκιμών "Ζάλογγο"

Προγραμματισμός – κατασκευή – εφαρμογή – έλεγχος λειτουργίας

Δομή ακολουθίας, δομή επανάληψης, μπλοκ εντολών – ομαδοποίηση εντολών

Είσοδοι  Ρομπότ – αισθητήρας ήχου

Εφαρμογές

1. Άσκηση 06-Curve turn

Ακολουθιακή δομή

Το ρομπότ προχωράει και στρίβει ομαλά (κατανομή ροπής στους ρότορες)

2. Άσκηση 08- Drive in Square – Common Palette

Loop – επανάληψη

Το ρομπότ κινείται σε τετράγωνο. ( Προχωράει και στρίβει 90) Χ 4 φορές

3. Άσκηση 09-My Block – Common Palette

Δημιουργία μπλοκ εντολών – υποπρογράμματα

(top down analysis – bottom up programming)

Όμοια αποστολή για το ρομπότ, αλλά προγραμματιστικά, οργανώνω το μπλοκ εντολών τετράγωνο

4. Άσκηση 10 – Parking Bay

ομαλός τερματισμός κίνησης, τερματισμός με μπλοκάρισμα τροχών, οπισθοπορεία

Το ρομπότ προχωράει, στρίβει ομαλά 90, παίρνει θέση παρακαρίσματος και οπισθοπορεί σε ευθεία.

5. Άσκηση 12 – Detect Sound

Έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα ήχου, sensor calibration – προσαρμογή αισθητήρα στο θόρυβο περιβάλλοντος

Το ρομπότ προχωράει (unlimited). Όταν ακούσει ένα ήχο πάνω από κάποια desibel σταματάει (ομαλά – coast). Χρειάζεται ρύθμιση του σκαλοπατιού ήχου στο wait block του αισθητήτα ήχου ώστε να είναι συμβατό με το θόρυβο της αίθουσας.

Λίγη ησυχία ρε παιδιά!!! (ακαλιμπράριστος αισθητήρας)