Με ιδιαίτερη συγκίνηση, χαρά και περηφάνια, το εργαστήριο Πληροφορικής του ΕΝΕΕΓΥΛ Αργολίδας είναι στην ευχάριστη θέση να ανακοινώσει ότι το πρότζεκτ της ρομποτικής επικοινωνίας που ετοιμάζουμε εδώ και λίγο καιρό στα πλαίσια του πρώτου διαγωνισμού Ρομποτικής Ανοιχτών Τεχνολογιών είναι έτοιμο!
…και το τελικό αποτέλεσμα:
Πρόκειται για κύκλωμα Arduino με τρία κουμπιά (“Ναι”, “Όχι”, “Παρών/Εδώ”), και οθόνη LCD – ηχείο Piezo που παράγουν αντίστοιχα μηνύματα, και υποστηρικτική κατασκευή που θα ενσωματώνει το υλικό στο αμαξίδιο του Χ.
Η εκτέλεση της συνδεσμολογίας και της κατασκευής, καθώς και ο προγραμματισμός σε Scratch έγινε, με την απαραίτητη συνδρομή, από τους μαθητές.
Υλικό:
| Στοιχείο | Ποσότητα |
|---|---|
| Arduino Uno R3 | 1 |
| LCD 16 x 2 | 1 |
| 250 kOhm, Potentiometer | 1 |
| 220 ohm Resistor | 1 |
| 10 kohm Resistor | 3 |
| Pushbutton | 3 |
| Piezo | 1 |
| 100 ohm Resistor | 1 |
Ενδεχόμενες επεκτάσεις:
- speaker για αναπαραγωγή ηχογραφημένων μηνυμάτων, αντί για τα Piezo tones
- περισσότερα κουμπιά για βασικές δραστηριότητες επικοινωνίας (πχ πεινάω, διψάω, τσάντα κ.α.)
- αισθητήρες και ειδοποιήσεις για προσεγγίζοντα αντικείμενα, θερμοκρασία
- χειρισμός οθόνης με κουμπιά για επιλογή γραμμάτων και πληκτρολόγηση λέξεων
Κύκλωμα και κώδικας: https://www.tinkercad.com/things/eqT9Fo2sDQk
Η συμμετοχή στον διαγωνισμό: https://robotics.ellak.gr/robotics_participant/eneegil-argolidas-smart-anapiriko-amaksidio/
Αποθετήριο στο GitHub: https://github.com/gymeeargol/smart-anapiriko-amaksidio
