Στόχοι
Προγραμματισμός – κατασκευή – εφαρμογή – έλεγχος λειτουργίας
Δομή ακολουθίας, δομή επανάληψης, μπλοκ εντολών – ομαδοποίηση εντολών
Είσοδοι Ρομπότ – αισθητήρας ήχου
Εφαρμογές
1. Άσκηση 06-Curve turn
Ακολουθιακή δομή
Το ρομπότ προχωράει και στρίβει ομαλά (κατανομή ροπής στους ρότορες)
2. Άσκηση 08- Drive in Square – Common Palette
Loop – επανάληψη
Το ρομπότ κινείται σε τετράγωνο. ( Προχωράει και στρίβει 90) Χ 4 φορές
3. Άσκηση 09-My Block – Common Palette
Δημιουργία μπλοκ εντολών – υποπρογράμματα
(top down analysis – bottom up programming)
Όμοια αποστολή για το ρομπότ, αλλά προγραμματιστικά, οργανώνω το μπλοκ εντολών τετράγωνο
4. Άσκηση 10 – Parking Bay
ομαλός τερματισμός κίνησης, τερματισμός με μπλοκάρισμα τροχών, οπισθοπορεία
Το ρομπότ προχωράει, στρίβει ομαλά 90, παίρνει θέση παρακαρίσματος και οπισθοπορεί σε ευθεία.
5. Άσκηση 12 – Detect Sound
Έλεγχος ρομπότ μέσω αισθητήρα ήχου, sensor calibration – προσαρμογή αισθητήρα στο θόρυβο περιβάλλοντος
Το ρομπότ προχωράει (unlimited). Όταν ακούσει ένα ήχο πάνω από κάποια desibel σταματάει (ομαλά – coast). Χρειάζεται ρύθμιση του σκαλοπατιού ήχου στο wait block του αισθητήτα ήχου ώστε να είναι συμβατό με το θόρυβο της αίθουσας.