Ένα ομογενές ορθογώνιο ΑΒΓΔ με πλευρές α και 2 α ηρεμεί σε λείο οριζόντιο επίπεδο. Ασκώντας στην κορυφή Β μια σταθερή οριζόντια δύναμη F, όπως στο σχήμα, το επιταχύνουμε οριζόντια.
Ο ελάχιστος χρόνος για να μετακινηθεί το ορθογώνιο κατά απόσταση d, χωρίς να ανατρέπεται, είναι ίσος:
ή
