Από τον συνάδελφο Κυριάκο Κουγιουμτζόπουλο, μια προχωρημένη άσκηση, μόνο για καθηγητές. Να τον ευχαριστήσω για την προσφορά του.

Ένα γιο-γιο σύρεται από νήμα σε οριζόντια επιφάνεια και κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει. Η οριζόντια ταχύτητα της άκρης του νήματος διατηρείται σταθερή v. Μια ράβδος ΑΒ που μπορεί να στρέφεται περί το Α όπως φαίνεται στο σχήμα και να εφάπτεται στο γιο-γιο. Η εξωτερική και εσωτερική ακτίνα του γιο-γιο είναι R και r, αντίστοιχα. Βρείτε τη γωνιακή ταχύτητα της ράβδου σε συνάρτηση με τη γωνία θ που σχηματίζει η ράβδος με το οριζόντιο επίπεδο.