Δημοσιεύθηκε στην Mαθήματα Ρομποτικής, Γενικά νέα

2o μάθημα ρομποτικής

Στο δεύτερο μάθημα ρομποτικής, στο εργαστήριο ρομποτικής ασχοληθήκαμε με την εισαγωγή και την επεξήγηση των βασικών μερών του microbit.

Δηλαδή τον μικροελεγκτή microbit και τους αισθητήρες του.

 

Τutorial Microbit

Ως πρώτο παράδειγμα, τόσο η ομάδα που απαρτίζει τους “κατασκευαστές ρομποτ”, όσο και η ομάδα με τους “προγραμματιστές”,

μαζί παρακολουθήσαμε ένα tutorial για την λειτουργία του  microbit.

 

Στη συνέχεια βλέπουμε ένα δεύτερο παράδειγμα σχετικά με τη συνεργασία ενός servo motor με το microbit. Είναι σημαντικό και οι δύο ομάδες να κατανοήσουν τα parts του microbit

καθότι είναι το νέο στοιχείο στον διαγωνισμό το 2022.

 

Προγραμματιστική Ομάδα

Παράλληλα η προγραμματιστική ομάδα, ξεκίνησε να υλοποιήσει μια πρωτόλεια ιδέα, κίνησης ενός “χαρακτήρα” θεριστικής μηχανής στο προγραμματιστικό περιβάλλον Scratch 3.

Eδώ παραθέτουμε ένα πρόγραμμά μας , στο οποίο προσθέσαμε και ήχο!

Κάντε κλικ στην παρακάτω ενσωμάτωση για να το δείτε.


Μετάβαση στο scratch.mit.edu.

Δημοσιεύθηκε στην Mαθήματα Ρομποτικής, Γενικά νέα

Στόχοι – Eισαγωγή στην εκπαιδευτική ρομποτική

general robotics

 

Για πρώτη φορά στο σχολείο μας είχαμε την ευκαιρία να πειραματιστούμε με το πακέτο ρομποτικής Lego WeDo 2.0 και τον μικροελεγκτή micro:bit.

Με τον καθηγητή μας κ.Θωμά Μπακαλάκο, είχαμε την δυνατότητα να πειραματιστούμε με διάφορες κατασκευές. Επικεντρωθήκαμε όμως φέτος

στην δημιουργία μιας έξυπνης ρομποτικής θεριστικής μηχανής, που θα αναβαθμίσει τον τομέα της Γεωργίας Ακριβείας.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου εργαστήκαμε σε ομάδες.

1η φάση σχεδιασμού robot

Η 1η ομάδα επικεντρώθηκε στο κατασκευαστικό κομμάτι με τα Lego parts,  Ερευνήσαμε αρχικά το σχέδιο που θα κληθούμε να υλοποιήσουμε και καταλήξαμε με αρκετές διαφοροποιήσεις ώστε να ταιριάζουν στο στόχο του διαγωνισμού ρομποτικής, στην δημιουργία μιας ιδιαίτερης θεριστικής μηχανής, η οποία θα χρησιμοποιεί έξυπνους αισθητήρες. Ο Στόχος ήταν να μπορεί αυτή η ρομποτική θεριστική μηχανή να εκτελεί τις εργασίες της , χωρίς την ανάγκη ύπαρξης κάποιου οδηγού.

 

lego1

 

Η 2η ομάδα εστίασε στην κατανόηση και πειραματισμό του μικροελεγκτή microbit. Το microbit μας έδωσε την δυνατότητα , να πειραματιστούμε, να υλοποιήσουμε και να ενσωματώσουμε στην συνολική ρομποτική κατασκευή μας, έξυπνους αισθητήρες που θα τροφοδοτούνταν με μετρήσεις από το έδαφος του χωραφιού που θέλαμε να καλλιεργήσουμε. (πχ. υγρασία, οξύτητα νερού)

 

sm badge TW microbit