Μήνας: Δεκέμβριος 2021

Δημοσιεύθηκε στην Mαθήματα Ρομποτικής, Γενικά νέα

2o μάθημα ρομποτικής

Δημοσιεύθηκε την από ΜΠΑΚΑΛΑΚΟΣ ΘΩΜΑΣ

Στο δεύτερο μάθημα ρομποτικής, στο εργαστήριο ρομποτικής ασχοληθήκαμε με την εισαγωγή και την επεξήγηση των βασικών μερών του microbit.

Δηλαδή τον μικροελεγκτή microbit και τους αισθητήρες του.

 

Τutorial Microbit

Ως πρώτο παράδειγμα, τόσο η ομάδα που απαρτίζει τους “κατασκευαστές ρομποτ”, όσο και η ομάδα με τους “προγραμματιστές”,

μαζί παρακολουθήσαμε ένα tutorial για την λειτουργία του  microbit.

 

Στη συνέχεια βλέπουμε ένα δεύτερο παράδειγμα σχετικά με τη συνεργασία ενός servo motor με το microbit. Είναι σημαντικό και οι δύο ομάδες να κατανοήσουν τα parts του microbit

καθότι είναι το νέο στοιχείο στον διαγωνισμό το 2022.

 

Προγραμματιστική Ομάδα

Παράλληλα η προγραμματιστική ομάδα, ξεκίνησε να υλοποιήσει μια πρωτόλεια ιδέα, κίνησης ενός “χαρακτήρα” θεριστικής μηχανής στο προγραμματιστικό περιβάλλον Scratch 3.

Eδώ παραθέτουμε ένα πρόγραμμά μας , στο οποίο προσθέσαμε και ήχο!

Κάντε κλικ στην παρακάτω ενσωμάτωση για να το δείτε.


Μετάβαση στο scratch.mit.edu.

Δημοσιεύθηκε στην Mαθήματα Ρομποτικής, Γενικά νέα

1ο μάθημα ρομποτικής

Δημοσιεύθηκε την από ΜΠΑΚΑΛΑΚΟΣ ΘΩΜΑΣ

Πρωτογενής Τομέας – Αγροτική Παραγωγή (Ανοικτή κατηγορία) | Γ’-ΣΤ’ Δημοτικού

Στις τελευταίες τάξεις του δημοτικού (Γ’-ΣΤ’) οι μαθητές θα δημιουργήσουν ομάδες 3-6 παιδιών. Θα μελετήσουν τη σχετική βιβλιογραφία, θα πειραματιστούν, θα εξερευνήσουν την επιστήμη της μηχανικής και θα προτείνουν λύσεις με υποχρεωτικά κατ’ ελάχιστο 3 αυτοματισμούς με τη κάμερα (έναν εξ’ αυτών) να λειτουργεί παράλληλα με το animation σε Scratch. Υποχρεωτική από τη φετινή χρονιά σε αυτήν την κατηγορία θα είναι και η επικοινωνία με το microbit για διενέργεια μετρήσεων.

 

harvester total

 

Κανονισμοί Διαγωνισμού Ρομποτικής

Αρχικά όλοι οι συμμαθητές της ΣΤ΄ τάξης, μελετήσαμε τους κανόνες του φετινού διαγωνισμού ρομποτικής. Αφού κατανοήσαμε τις ανάγκες του διαγωνισμού και τους επιμέρους στόχους,

μόνο τότε χωριστήκαμε σε 2 βασικές ομάδες. Την ομάδα των προγραμματιστών και την ομάδα των κατασκευαστών.

Μπορείτε να διαβάσετε το αρχείο pdf με τις οδηγίες και τους κανονισμούς του φετινού διαγωνισμού, κάνοντας κλικ στο εξής link  Αγροτική-Παραγωγή_.

 

Τα βήματα της Κατασκευής

Η ομάδα των “κατασκευαστών” εργάστηκε για την κατασκευή της θεριστικής μηχανής.  Ακολουθήσαμε τα τα παρακάτω βήματα για να αρχίσετε την κατασκευή του ρομπότ.

 

Δημοσιεύθηκε στην Mαθήματα Ρομποτικής, Γενικά νέα

Στόχοι – Eισαγωγή στην εκπαιδευτική ρομποτική

Δημοσιεύθηκε την από ΜΠΑΚΑΛΑΚΟΣ ΘΩΜΑΣ

general robotics

 

Για πρώτη φορά στο σχολείο μας είχαμε την ευκαιρία να πειραματιστούμε με το πακέτο ρομποτικής Lego WeDo 2.0 και τον μικροελεγκτή micro:bit.

Με τον καθηγητή μας κ.Θωμά Μπακαλάκο, είχαμε την δυνατότητα να πειραματιστούμε με διάφορες κατασκευές. Επικεντρωθήκαμε όμως φέτος

στην δημιουργία μιας έξυπνης ρομποτικής θεριστικής μηχανής, που θα αναβαθμίσει τον τομέα της Γεωργίας Ακριβείας.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου εργαστήκαμε σε ομάδες.

1η φάση σχεδιασμού robot

Η 1η ομάδα επικεντρώθηκε στο κατασκευαστικό κομμάτι με τα Lego parts,  Ερευνήσαμε αρχικά το σχέδιο που θα κληθούμε να υλοποιήσουμε και καταλήξαμε με αρκετές διαφοροποιήσεις ώστε να ταιριάζουν στο στόχο του διαγωνισμού ρομποτικής, στην δημιουργία μιας ιδιαίτερης θεριστικής μηχανής, η οποία θα χρησιμοποιεί έξυπνους αισθητήρες. Ο Στόχος ήταν να μπορεί αυτή η ρομποτική θεριστική μηχανή να εκτελεί τις εργασίες της , χωρίς την ανάγκη ύπαρξης κάποιου οδηγού.

 

lego1

 

Η 2η ομάδα εστίασε στην κατανόηση και πειραματισμό του μικροελεγκτή microbit. Το microbit μας έδωσε την δυνατότητα , να πειραματιστούμε, να υλοποιήσουμε και να ενσωματώσουμε στην συνολική ρομποτική κατασκευή μας, έξυπνους αισθητήρες που θα τροφοδοτούνταν με μετρήσεις από το έδαφος του χωραφιού που θέλαμε να καλλιεργήσουμε. (πχ. υγρασία, οξύτητα νερού)

 

sm badge TW microbit