Σκοπός:Στην ενότητα αυτή θα ασχοληθούμε με τον αισθητήρα αφής (DJS10).
Διδακτικοί στόχοι:Στο τέλος της ενότητας/δραστηριότητας θα είστε σε θέση να:
- χρησιμοποιείτε τον αισθητήρα αφής (DJS10)
- γνωρίζετε σε ένα πρώτο επίπεδο τις εντολές Arduino
Ψηφιακός αισθητήρας αφής (DJS10)
Για το S1, συνδέεται στις ψηφιακές θύρες D5, D6, D7, D8 και D9.
Ο διακόπτης αφής είναι μια συσκευή, που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της αφής ή της πίεσης από έναν χρήστη σε μια επιφάνεια, όπως ένα smartphone, ένα tablet ή ένα laptop trackpad. Ο σκοπός του αισθητήρα αφής είναι να μετατρέψει τη φυσική αλληλεπίδραση του χρήστη σε ηλεκτρικό σήμα, το οποίο ο υπολογιστής μπορεί να κατανοήσει.
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ 1 : Για πάντα, εάν πατήθηκε ο αισθητήρας αφής ενεργοποιείται ένα LED αλλιώς απενεργοποιείται. ΑΡΧΕΙΟ ΕΔΩ ΛΥΣΗ ΕΔΩ
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ 2 : Μόνο με εντολές από το πρόσθετο Arduino
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: Στο ρομπότ S1, στον ελεγκτή συνδέουμε ένα LED και τον αισθητήρα αφής. Για πάντα, εάν πατιέται ο αισθητήρας αφής ενεργοποιείται ένα LED αλλιώς απενεργοποιείται.
ΑΣΚΗΣΗ 1 : Με τον αισθητήρα αφής: LED και ήχος
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: Στο ρομπότ S1, στον ελεγκτή συνδέουμε ένα LED, τον παθητικό βομβητή (AJX03) και τον αισθητήρα αφής. Σύμφωνα με το σενάριο του έργου για πάντα εάν πατήθηκε ο αισθητήρας αφής τότε ενεργοποιείται το LED και παίζει ο παθητικός βομβητής μια νότα αλλιώς το LED αναβοσβήνει.
ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑ:
ΑΣΚΗΣΗ 2 : Με εντολές Arduino: αισθητήρας αφής, laser και LED
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: Στο ρομπότ S1, στον ελεγκτή συνδέουμε τον αισθητήρα αφής, το laser και ένα LED. Σύμφωνα με το σενάριο του έργου εάν πατιέται ο αισθητήρας αφής τότε ανάβει ένα LED και ανάβει και το laser σταθερά αλλιώς το LED σβήνει και το laser αναβοσβήνει.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ 1:Οι εντολές για τον αισθητήρα αφής, το laser και το LED θα χρησιμοποιηθούν από την παλέτα εντολών του Arduino κι όχι από την προσθήκη επέκτασης.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ 2: Εφόσον πρόκειται να καλέσουμε έναν ψηφιακό ενεργοποιητή (για παράδειγμα ένα LED ή το laser) αυτός μπορεί να αποδώσει δύο καταστάσεις:
- να είναι ενεργοποιημένος δηλαδή να ανάβει- οπότε η κατάστασή του θα είναι HIGH.
- να μην είναι ενεργοποιημένος δηλαδή να είναι σβηστός – οπότε η κατάστασή του θα είναι LOW.
ΛΥΣΗ ΕΔΩ
