Κύλιση τροχού. Ερωτήσεις.

Ο τροχός του σχήματος κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο επίπεδο με σταθερή ταχύτητα κέντρου μάζας υcm.         Χαρακτηρίστε τις παρακάτω …