Τραμ με Κινητήρα

Τα ηλεκτρικά τραμ μπορούν να κινούνται αυτόματα και
να ταξιδεύουν κατά μήκος μιας προγραμματισμένης
τροχιάς στο έδαφος. Χρησιμοποιώντας έναν πομπό
υπέρυθρων και έναν υπέρυθρο φωτοηλεκτρικό
αισθητήρα κρυστάλλων, η ένταση του ανακλώμενου
φωτός καθορίζει εάν το τραμ ακολουθεί την πορεία του.
Ένας ελεγκτής χρησιμοποιείται για τη διόρθωση και την
προσαρμογή των κατευθύνσεων κίνησης του οχήματος
έτσι ώστε να μπορεί να συνεχίσει να τρέχει αυτόματα
στην πίστα.
Τα διαφορετικά έγχρωμα φώτα έχουν διαφορετικές
ανακλαστικές ιδιότητες. Το μαύρο έχει τη χαμηλότερη
ανακλαστικότητα. ενώ το λευκό έχει το υψηλότερο. Ο
φωτοηλεκτρικός κρύσταλλος στον αισθητήρα υπερύθρων,
μετά την ανίχνευση, θα δώσει διαφορετικά δυναμικά για να
διαφοροποιήσει τα δύο χρώματα. Ο αριθμός των μονάδων υπερύθρων θα επηρεάσει επίσης τη
σταθερότητα του αυτοκινούμενου οχήματος. Πρέπει να χρησιμοποιηθούν τουλάχιστον δύο μονάδες
υπερύθρων για τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης.
Δύο αισθητήρες παρακολούθησης υπερύθρων βρίσκονται εκατέρωθεν της γραμμής. Το αμάξωμα του
οχήματος βρίσκεται στο κέντρο. Η διαδικασία απόφασης του κουτιού ελέγχου είναι η εξής: προχωρήστε
αμέσως. Ο δεξιός ιχνηλάτης υπερύθρων ανιχνεύει τη γραμμή, το όχημα αποκρίνεται με αριστερή ρύθμιση. Ο
αριστερός αισθητήρας υπερύθρων ανιχνεύει τώρα τη γραμμή, το σώμα του οχήματος
ανταποκρίνεται με τη ρύθμιση της στροφής δεξιά.

1. Οδηγίες (PDF)
2. Έξυπνο Εγχειρίδιο (3D)
3. Βίντεο Λειτουργίας Μοντέλου
4. Εντολές σε MakeCode

13/1/2026 -15/1/2026

ΒΙΝΤΕΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ