Υπάρχουν 4 βιομηχανικές επαναστάσεις:
η πρώτη βιομηχανική επανάσταση ήταν η
εφεύρεση μιας ατμομηχανής. Η ώθηση που
παράγεται από τον ατμό που δημιουργείται
βράζοντας νερό μετατρέπεται σε πηγή
ενέργειας. Η δεύτερη ήταν η χρήση
ηλεκτρικής ενέργειας. Παροχή σταθερής
ισχύος σε μηχανές για τη βελτίωση της
μαζικής παραγωγής.

Η τρίτη είναι η πρόοδος της τεχνολογίας των πληροφοριών και των ηλεκτρονικών συσκευών,
καθιστώντας τη βιομηχανική παραγωγή πιο αυτοματοποιημένη και ακριβή, και ο πυρήνας του
Industry 4.0 είναι ένα “Κυβερνo-Φυσικό σύστημα”. Εκτός από τον υψηλό αυτοματισμό, είναι
επίσης απαραίτητο οι μηχανές να μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους, να αντιμετωπίζουν
αυτόματα διάφορα προβλήματα, να επιτυγχάνουν το αποτέλεσμα ενός “σκοτεινού εργοστασίου”.
Η πιο κοινή εφαρμογή αυτής της έννοιας είναι οι ρομποτικοί βραχίονες.
Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι ένας εξοπλισμός αυτόματου ελέγχου. Ελπίζεται ότι μπορεί να
εκτελέσει διάφορες λειτουργίες που μπορεί να κάνει ένας ανθρώπινος βραχίονας, ειδικά τις
κινήσεις του καρπού και των δακτύλων. Αποτελείται από μια κύρια δομή, έναν ελεγκτή, έναν
αισθητήρα και ένα εξάρτημα σερβομηχανισμού. Πολλαπλές διαφορετικές αρθρώσεις του
επιτρέπουν να εκτελεί διάφορες κινήσεις και μετατοπίσεις σε ένα χώρο. Διαφορετικά στοιχεία
μπορούν να επικοινωνούν και να συνεργάζονται μεταξύ τους μέσω
λειτουργιών προγράμματος.

10/3 και 12/3/2026