#include <Wire.h>

#include<Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

voidsetup(void)

{

   Serial.begin(9600);

   if(!accel.begin())

   {

      Serial.println(“No valid sensor found”);

      while(1);

   }

}

voidloop(void)

{

   sensors_event_t event;

   accel.getEvent(&event);

   Serial.print(“X: “); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(”  “);

   Serial.print(“Y: “); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(”  “);

   Serial.print(“Z: “); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(”  “);

   Serial.println(“m/s^2 “);

   delay(500);

}