Ο ρομποτικός βραχίονας είναι μια μηχανική κατασκευή η οποία μπορεί να μιμηθεί τις κινήσεις του ανθρώπινου βραχίονα. Στην εποχή μας παίζει σημαντικό ρόλο στη βιομηχανία, την ιατρική, την επιστήμη και σε άλλους τομείς.
Σε αυτή τη δράση είχαμε ως στόχο οι μαθητές μας να πειραματιστούν και να μάθουν κατασκευάζοντας παράλληλα ένα βραχίονα καθώς και τις βασικές αρχές λειτουργίας αυτού του ρομποτικού βραχίονα με το Nezha Inventor’s Kit. Γνωρίζοντας τις βασικές αρχές λειτουργίας ενός ρομποτικού βραχίονα οι μαθητές μπόρεσαν να φανταστούν και τους πιθανούς τομείς εφαρμογής τους.
Οι μαθητές εργάσθηκαν ομαδικά, επιλύοντας επιμέρους προβλήματα και εφαρμόζοντας δημιουργικά τις ιδέες τους συναρμολόγησαν τις μηχανικές κατασκευές. Εκτός από μπλοκ, γρανάζια και συνδέσμους χρησιμοποίησαν κινητήρες κίνησης και σερβομηχανισμούς για τον έλεγχο της κίνησης των ρομποτικών βραχιόνων.
Με την διαδικτυακή εφαρμογή Makecode, οι μαθητές ανέπτυξαν το κατάλληλο λογισμικό για τον έλεγχο των κατασκευών τους. Σ’ αυτή τη φάση οι μαθητές διενεργώντας πολλούς πειραματισμούς και ελέγχους, διαπίστωσαν στη πράξη, τον καθοριστικό ρόλο που έχει το λογισμικό στη λειτουργία των σύγχρονων μηχανών.
Οι μαθητές εκτέλεσαν αρκετά πειράματα ώστε οι κατασκευές τους να μπορούν να μιμηθούν τις κινήσεις ενός ανθρώπινου βραχίονα και να μπορούν να εκτελέσουν μια ποικιλία εργασιών. Απέδειξαν ότι οι κατασκευές τους θα μπορούσαν να μιμηθούν τις ρομποτικές κατασκευές που λειτουργούν στις βιομηχανίες ή σε διάφορες ιατρικές εξειδικευμένες επεμβάσεις όπως και σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στην καθημερινή ζωή.
