Η μοτοσυκλέτα δημιουργήθηκε με αφορμή τα ποδήλατα, το γεγονός ότι χρειαζόταν μυική δύναμη είναι αυτό το οποίο είχαν σαν μειονέκτημα και άρχισε η όλη ιδέα για ένα μηχανοκίνητο δίτροχο. Το 1876 δημιουργήθηκε ο πρώτος κινητήρας εσωτερικής καύσης, αφορμή που εκμεταλλεύτηκαν οι Γκότλιμπ Ντάιμλερ, ο Βίλχελμ Μάιμπαχ και ο Καρλ Μπεντς και κατασκεύασαν λίγα χρόνια αργότερα τον γνωστό σε όλους μας βενζινοκινητήρα όπου ήταν πιο γρήγορος και πιο ελαφρύς απο τους κινητήρες Οττο.

Το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας δόθηκε στον Γκότλιμπ Ντάιμλερ το 1885 για τη κατασκευή ενός μηχανοκίνητου ξύλινου ποδηλάτου με δύο μικρές βοηθητικές ρόδες ουσιαστικά επρόκειτο για τρίτροχο. Η σέλα έμοιαζε σαν σέλα αλόγου, το τιμόνι του μινιμαλιστικό και τετράχρονο μονοκύλινδρο κινητήρα με κυβισμό 264κ.εκ. αλλά και ισχύ μισού ίππου.