- Mind+: Οδηγίες εγκατάστασης
- Mind+: Περιβάλλον
- Mind+ & ARD:icon
- Mind+ & ARD:icon: Άναμμα LED Άσκηση 1
- ΦΑΝΑΡΙ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ
Τι είναι το σετ ρομποτικής S1;
Το σετ ρομποτικής S1 περιλαμβάνει:
- έναν μικροελεγκτή βασισμένο σε Arduino, ειδικά σχεδιασμένος από την Polytech για απλή χρήση “plug and play” από μαθητές.
2. σετ ηλεκτρονικών συσκευών εισόδου και εξόδου (αισθητήρες και ενεργοποιητές) οι οποίες συνδέονται εύκολα στον ελεγκτή με RJ11 θύρες.
3. Καλώδια UTP για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τις ηλεκτρονικές συσκευές εισόδου και εξόδου και καλώδιο USB για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τον υπολογιστή.
4. Βάση στήριξης LEGO και αντίστοιχα τουβλάκια LEGO καθώς και βάσεις στήριξης LEGO για να προσαρτώνται οι συσκευές εισόδου και εξόδου.
Περιγραφή του μικροελεγκτή ARD:icon
Ο μικροελεγκτής είναι τοποθετημένος σε πλαστικό κουτί στο οποίο αναγράφονται οι θύρες για τη λειτουργία του. Επίσης, διαθέτει ενδείξεις φώτων λειτουργίας για διάφορες καταστάσεις (Λήψη, Εκτέλεση, Μεταγλώττιση). Τα επιμέρους στοιχεία του μικροελεγκτή είναι:
Ο μικροελεγκτής ανήκει στην οικογένεια ελεγκτών Arduino. Η συσκευή λειτουργεί με μπαταρία 6V ή από την τροφοδοσία USB του υπολογιστή ή της ταμπλέτας.
Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και διακρίνονται σε ψηφιακές και αναλογικές.
- 5 ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι: D5, D6, D7, D8, D9 (έχουν επίσης τη δυνατότητα παραγωγής σήματος αναλογικής εξόδου με διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM)
- 1 διπλή ψηφιακή είσοδος/έξοδος: D3/4
- 4 αναλογικές είσοδοι: A0, A1, A2, A3
- Άσκηση 1: ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΙΣΕΙΣ ΣΕΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ S1
- ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 1:101_S1_Intro
- ΚΟΥΙΖ ΕΜΠΕΔΩΣΗΣ ΕΔΩ
Παράδειγμα 1 : Αναβοσβήνουν 2 λαμπάκια:
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: Ανάβουν ταυτόχρονα τα LEDs, το μπλε και το κόκκινο, και μένουν αναμμένα για 1 δευτερόλεπτο. Στη συνέχεια σβήνουν για 1 δευτερόλεπτο. Η λειτουργία αυτή επαναλαμβάνεται για πάντα (άναμμα – σβήσιμο).
ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ .MP4 ΕΔΩ
- Συνδέουμε με το καλώδιο την πλακέτα του S1 με τον υπολογιστή.
- Συνδέουμε τα LEDs με την πλακέτα του S1. Στην προκειμένη περίπτωση έχουμε χρησιμοποιήσει τις θύρες D5 και D6. Αν θέλετε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλες θύρες (D7, D8, D9) – αρκεί να τις καλέσετε αντίστοιχα στο πρόγραμμα.
- Η ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ:
- Παράδειγμα 1 : Λύση
- Mind+ S1 LEDs ΒΙΝΤΕΟ ΛΥΣΗΣ : ΕΔΩ
