Η σημερινή πόλη σχεδιάστηκε και χτίστηκε αμφιθεατρικά γύρω από το λιμάνι και την κεντρική πλατεία σε σχέδια των μηχανικών του γάλλου στρατηγού Μαιζώνα μετά το 1827. Στην κεντρική πλατεία της πόλης ο επισκέπτης μπορεί να δει το μνημείο των Τριών Ναυάρχων, αρχηγών των τριών συμμαχικών στόλων στη Ναυμαχία του Ναυαρίνου και να ξεκουραστεί στα παραδοσιακά cafe κάτω από τον αιωνόβιο πλάτανο της Πύλου που φυτεύτηκε από τον Πέτρο Λυκούδη το 1880.
