Στην 11η συνάντηση του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής του 2ου Πρότυπου Πειραματικού Γυμνασίου Θεσσαλονίκης, οι μαθητές και μαθήτριες μου κλήθηκαν να υλοποιήσουν ένα πρόγραμμα, στο οποίο το ρομποτάκι θα ακολουθούσε πάντα μια μαύρη γραμμή (line follower).
Περισσότερες πληροφορίες για την υλοποίηση του project Line Followμπορείτε να δείτε στον παρακάτω σύνδεσμο: http://www.nxtprograms.com/line_follower/steps.html
Το αποτέλεσμα σε γενικές γραμμές ήταν επιτυχημένο και μπορείτε να το δείτε στο σύντομο βίντεο που ακολουθεί…
Ποιό από τα δύο προγράμματα χρησιμοποιήσατε και με τι ταχύτητα πήγαινε το ρομπότ;
Χρησιμοποιήσαμε το απλό πρόγραμμα “ζιγκ-ζιγκ”. Στην αρχή δόθηκαν οδηγίες στους μαθητές να ρυθμίσουν τους κινητήρες σε ταχύτητες 20 και 50.
Στη συνέχεια, όποια ομάδα υλοποιούσε την βασική έκδοση του προγράμματος, καλούνταν να τροποποιήσει τις παραπάνω ταχύτητες, έτσι ώστε αφενός το ρομπότ να πηγαίνει πιο γρήγορα και αφετέρου να βρίσκει σχετικά εύκολα πάλι την μαύρη γραμμή.
Μια ομάδα π.χ. τα κατάφερε και με ταχύτητες 1 και 100 στους κινητήρες. Βέβαια, στην επιστροφή, το ρομπότ έπρεπε να προσπαθήσει λίγο περισσότερο για να βρει τη γραμμή….