Το Καστελλόριζο είναι το νοτιοανατολικότερο σημείο της Ελλάδας.
Γεωγραφικά ορίζεται από ΒΠ: 36 8 33 και ΓΜ: 29 37 28.
Από τη Ρόδο απέχει 72 ναυτικά μίλια και από την απέναντι τουρκική ακτή 1,25 ναυτικά μίλια (Αντίφυλλος ή Κας).
Έχει έκταση 7,35 τετρ.χλμ., αλλά η συνολική του έκταση είναι 10 τετρ.χλμ., αφού το νησί περιβάλλεται από πολλά μικρά νησιά. Τα περισσότερα βρίσκονται ανάμεσα στο Καστελλόριζο και την απέναντι τουρκική ακτή. Προς τα δυτικά και σε απόσταση 3 ναυτ. μ. βρίσκεται η Ρω με έκταση 2 τετρ.χλμ. και προς τα νοτιοανατολικά, η Στρογγύλη με έκταση 1 τετρ.χλμ. Αυτά είναι τα δυο μεγαλύτερα νησιά του συμπλέγματος, μετά το Καστελλόριζο.