Η πυκνότητα ενός σώματος εκφράζει την ποσότητα μάζας στη μονάδα του όγκου. Μονάδες μέτρησης της
πυκνότητας είναι το γραμμάριο ανά κυβικό εκατοστό (g/cm3) ή το χιλιόγραμμο ανά κυβικό μέτρο (Κg/m3).

Η μάζα ενός σώματος εκφράζει το ποσό της ύλης από το οποίο αυτό
αποτελείται. Μονάδα μέτρησης της μάζας είναι το χιλιόγραμμο ή κιλό
(Κg). Χρησιμοποιείται επίσης συχνά το υποπολλαπλάσιό του, το γραμμάριο (1 g). Ένα κιλό
αποτελείται από 1000 g. Πολλαπλάσιο του κιλού είναι ο τόνος (1 t). Ένας τόνος αποτελείται από 1000 Κg.