Η ανακάλυψη των δύο αυτών πολεμικών μηχανών αλλά και πολλών άλλων οφείλονται στον Διονύσιο τον πρεσβύτερο, τον τύραννο των Συρακουσών. Δημιούργησε στη Σικελία το Κέντρο Επιστημονικών Ερευνών, όπου και συγκέντρωσε τους καλύτερους μηχανικούς και μαθηματικούς για να κατασκευάσουν εξελιγμένες, για την εποχή τους, πολεμικές μηχανές. Έτσι, κατασκευάστηκαν πλοία με τέσσερις και πέντε σειρές κουπιά, πολιορκητικοί πύργοι έξι ορόφων, οι οποίοι κυλούσαν πάνω σε ρόδες, καθώς και η βαλλίστρα και ο καταπέλτης. Τις έρευνες αυτές τις χρηματοδοτούσε ο Διονύσιος για να είναι σε θέση να αντιμετωπίσει τους αντιπάλους του, τους Καρχηδόνιους, οι οποίοι κατείχαν τη μισή Σικελία και με αυτούς βρίσκονταν συνεχώς σε πολεμικές συγκρούσεις.

    Η βαλλίστρα ειδικά , άρχισε νέα περίοδο στον πόλεμο. Είχε τη δυνατότητα να εκτοξεύει σε απόσταση 200 μέτρων ακόντια μήκους 1.80 μέτρων. Αργότερα, έχουμε τις βαλλίστρες που εκτόξευαν πολλά ακόντια μαζί, οι οποίες στη συνέχεια ενσωματώθηκαν και σε ειδικά πλοία.
Ο καταπέλτης από την άλλη, είχε τη δυνατότητα να πετά μέχρι και 60 κιλών πέτρες.

Βασίλης Καμανάς Δ3