Η ραγδαία οικιστική ανάπτυξη της συνοικίας του Δάσους Χαϊδαρίου στις αρχές της δεκαετίας του 1980 δημιούργησε την ανάγκη της ίδρυσης κι άλλου Γυμνασίου στην περιοχή. Έτσι τον Ιούνιο του 1984 ιδρύθηκε το 6ο Γυμνάσιο Χαϊδαρίου που λειτούργησε προσωρινά στο κτίριο που χρησιμοποιούσε τότε το Τεχνικό Λύκειο στη Λεωφόρο Αθηνών. Στη πρώτη ημέρα λειτουργίας του σχολείου στις 29-06-1984, οι καθηγητές που παρουσιάστηκαν και ανέλαβαν υπηρεσία ήταν οι εξής όπως αναφέρονται στο πρώτο πρακτικό του συλλόγου καθηγητών:
Παπαναστασίου Κωνσταντίνος
Μαρράς Γεώργιος
Διαρεμές Κωνσταντίνος
Τελεβάντου Κ.
Χανή Ιωάννα
Ρούσου Ειρήνη
Κουφάκη Μαρία
Χριστοφιλογιάννης Αριστ.
Στυλιανομανωλάκη Βασ.
Στις 12-07-1984 ανέλαβε τη Δ/νση του σχολείου η κ.Κουδούνα Ελισάβετ.
Το Σεπτέμβριο του 1985 μεταφέρθηκε στο κτίριο που χτίστηκε σε οικόπεδο που παραχωρήθηκε από το Υπουργείο Εθνικής Άμυνας και ήταν κομμάτι του ιστορικού στρατοπέδου Χαϊδαρίου, επί της οδού Μπουμπουλίνας 14, στο Δάσος Χαϊδαρίου, όπου βρίσκεται μέχρι και σήμερα. Στο κτίριο έχουν στεγαστεί κατά καιρούς μαζί με το 6ο Γυμνάσιο το 4ο Λύκειο Χαϊδαρίου, το 3ο Λύκειο Χαϊδαρίου, το 5ο Γυμνάσιο Χαϊδαρίου, το Τεχνικό Λύκειο Χαϊδαρίου και το 1ο Δημοτικό Χαϊδαρίου. Από το 2000 το 6ο Γυμνάσιο στεγάζεται πλέον μόνο του και χρησιμοποιεί όλους τους χώρους που διαθέτει το κτίριο.
Στο 6ο Γυμνάσιο λειτουργούν ξεχωριστές αίθουσες για πολλά μαθήματα (Καλλιτεχνικά, Μουσική, Αγγλικά, Γαλλικά, Γερμανικά), εργαστήρια Πληροφορικής, Τεχνολογίας Φυσικών Επιστημών και Θρησκευτικών. Υπάρχει επίσης κλειστή αίθουσα γυμναστικής που εξοπλίζεται με όργανα γυμναστικής αυτό το διάστημα. Διαθέτει μεγάλη αίθουσα εκδηλώσεων με σκηνή, που φιλοξενεί πολλές εκδηλώσεις του σχολείου. Από το Σεπτέμβριο του 2001 λειτουργεί σύγχρονη βιβλιοθήκη που έχει ενταχθεί στο πρόγραμμα «ΠΝΥΚΑ» του ΤΕΙ Αθήνας, στην οποία οι μαθητές μπορούν να βρουν πάνω από 5000 τίτλους βιβλίων, καθώς και αρκετό πλούσιο οπτικοακουστικό υλικό που καλύπτει μεγάλο φάσμα μαθημάτων και δραστηριοτήτων. Από τον Ιανουάριο του 2006 μέχρι και τον Ιούνιο του 2011, λειτούργησε Γραφείο ΣΕΠ που κάλυψε τις ανάγκες των μαθητών μας, αλλά και μαθητών άλλων σχολειών της περιοχής, καθώς και των γονιών γύρω από θέματα Επαγγελματικού προσανατολισμού.
Στην αυλή έκτασης 3000τ.μ. υπάρχουν γήπεδο πετοσφαίρισης και καλαθοσφαίρισης με ελαστικό τάπητα, καθώς και γήπεδο 5×5 περιφραγμένο με πλαστικό τάπητα. Υπάρχουν επίσης ελεύθεροι χώροι, παγκάκια και πλακόστρωτοι διάδρομοι. Στους ελευθέρους χώρους φυτεύτηκαν από τους μαθητές πολλά δέντρα και θάμνοι με σκοπό να βελτιώσουμε το μικροκλίμα της γειτονιάς μας. Τα τελευταία 6 χρόνια ο σχολικός μας λαχανόκηπος είναι σημείο αναφοράς των μαθητών μας και όχι μόνο.
Στο σχολείο μας λειτουργούν εδώ και πολλά χρόνια διάφορες ομάδες που ασχολούνται με εξωδιδακτικές δραστηριότητες (Περιβαλλοντική, Αγωγή Υγείας, Θεατρική, Μουσική, Χορευτική, Αθλητική). Επίσης εκπονούνται προγράμματα Αγωγής Σταδιοδρομίας και επιχειρηματικότητας και ευρωπαϊκών δράσεων που κατά καιρούς προτείνονται από το ΥΠΕΠΘ και την Γ.Γ. Νέας Γενιάς (Κινητικότητας, ΚΕΘΙ, ολυμπιακή παιδεία, «ΚΑΛΛΙΣΤΩ»). Από το 1988 το 6ο Γυμνάσιο έχει παράδοση στις εκπαιδευτικές ανταλλαγές με σχολεία από διάφορες Ευρωπαϊκές χώρες (Γαλλία, Ολλανδία, Ιταλία, Πορτογαλία, Γερμανία). Έχουν πραγματοποιηθεί μέχρι σήμερα είκοσι δυο (22). Το σχολείο μας είναι αδελφοποιημένο με το College Leon Blum της Villeneuve d’Ascq (Γαλλία).
Το 6ο Γυμνάσιο Χαϊδαρίου ανήκει διοικητικά στη Δ/ση Δ.Ε. Γ’ Αθήνας
Στα 6ο Γυμνάσιο έχουν υπηρετήσει στη θέση του Διευθυντή και Υποδιευθυντή από την ίδρυση του μέχρι σήμερα οι εξής:
- Δ/ντρια: Κουδούνα Ελισάβετ (ΠΕ05), 7ος/1984 – 8ος 1986
Υποδ/ντης: Παπαναστασίου Κων/νος (ΠΕ01), 7ος/1984 – 8ος/1986
- Δ/ντρια: Κορρέ Ευδοκία (ΠΕ11), 9ος/1986 – 8ος 1990
Υποδ/ντης: Παπαναστασίου Κων/νος (ΠΕ01), 9ος/1986 – 8ος 1990
- Δ/ντης: Παπαναστασίου Κων/νος (ΠΕ01), 9ος/1990 – 11ος 1991
Υποδ/ντρια: Διαμαντή Αθηνά (ΠΕ15), 9ος/1990 – 11ος 1991
- Δ/ντης: Δαμιανάκης Παρασκευάς (ΠΕ04), 11ος/1991 – 8ος 1992
Υποδ/ντρια: Μηνοΐδη Χρυσούλα (ΠΕ05), 11ος/1991 – 8ος 1992
- Δ/ντης: Κατρίνης Νεκτάριος (ΠΕ01), 9ος/1992 – 8ος 2007
Υποδ/ντρια: Μηνοΐδη Χρυσούλα (ΠΕ05), 11ος/1992 – 8ος 1997
Υποδ/ντης: Μπάλλος Στυλιανός (ΠΕ11), 9ος/1997 – 8ος 2007
- Δ/ντης: Μπάλλος Στυλιανός (ΠΕ11), 9ος/2007 – μέχρι σήμερα
Υποδ/ντρια: Αντωνοπούλου Αικατερίνη (ΠΕ02), 11ος/2008 – 8ος 2016
Υποδ/ντρια: Ζόμπολα Λουίζα (ΠΕ04), 10ος/2016