Mars Rover με LEGO EV3, μια Σχολική Ρομποτική Κατασκευή του Ομίλου Αστρονομίας.
Πέρασε ένας χρόνος από την ολοκλήρωση ενός πολύ όμορφου ταξιδιού στον κόσμο της Αστρονομίας και στην υλοποίηση μιας τελικής ρομποτικής κατασκευής από ομάδα μαθητών μας. Το ακόλουθο αναλυτικό βίντεο περιέχει αποσπάσματα από την δημόσια παρουσίαση – γιορτή της Αστρονομίας που έλαβε τότε χώρα καθώς και την αναλυτική παρουσίαση του τρόπου κατασκευής και λειτουργίας του ρομποτικού ροβερ εξερεύνησης του πλανήτη ΑΡΗ που έφτιαξαν ως πρωτότυπη ιδέα τους οι μαθητές σε συνεργασία με τους εκπαιδευτικούς.
Το όχημα εξευρεύνησης του ΑΡΗ, χρησιμοποιεί 2 LEGO EV3 μικροελεγκτές συνδεδεμένους σε σειρά (daisy chaining) για δυνατότητα χρήσης περισσότερων μοτερ. Μπορεί να κινείται στο χώρο με τηλεχειρισμό και αυτόματα να συλλέγει χρωματιστά τουβλάκια που το ενδιαφέρουν (πετρώματα ενδιαφέροντος). Ταυτόχρονα φέρει έναν Raspberry Pi μικροελεγκτή με Sense Hat και Κάμερα που καταγράφει εικόνες της πορείας του αλλά και μετρήσεις υγρασίας και θερμοκρασίας.
Ο Kώδικας προγραμματισμού του εδώ:
https://github.com/vbarekos/EV3-Mars-Rover
Python program for the Raspberry Pi with Sense-Hat
Main program for the EV3 Rover motors and sensors.
Το έργο υλοποιήθηκε το σχολικό έτος 2024-2025 στο 2ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΣΑΜΟΥ στον ΟΜΙΛΟ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑΣ στα πλαίσια του προγράμματος «UniversAll – Αστρονομία για μαθητές ακριτικών περιοχών» του Εθνικού Αστεροσκοπείου Αθηνών.
Οι εκπαιδευτικοί του Ομίλου:
- Παπαδοπούλου Μερόπη
- Μπαρέκος Βασίλειος
- Γκουλέτσος Χρήστος
- Βούκα Ντένις