Ο Πετρελαιοκινητήρας (ή Ντιζελοκινητήρας) πρόκειται για εναν τύπο μηχανής εσωτερικής καύσης όπου ως κύριος εφευρέτης είναι ο Γερμανός μηχανικός Ρούντολφ Ντίζελ. Ως κινητήρας για να αποδώσει στο μέγιστο χρειάζεται για καύσιμο το πετρέλαιοεξαιτίας των επιπλέον συστατικών που περιέχονται εντός αυτού.
Οι πετρελαιοκινητήρες απέκτησαν μεγάλη σημασία κυρίως στα οχηματα βαρέων τύπου, λόγω της μεγαλύτερης ανταπόκρισης σε σχέση με τους βενζινοκινητήρες οι οποίοι πλέον δεν εγκαθίστωνται σε τέτοιες περιπτώσεις. Κινητήρα ντίζελ φέρουν ακόμη και σήμερα τα λεωφορεία, τα χωματουργικά και αγροτικά μηχανήματα, τα πλοία,τα τρένα, οι βιομηχανίες και τέλος τα επιβατικά οχήματα τα οποία κατα το παρελθόν είχαν τοποθετημένους μόνο βενζινοκινητήρες κάτω απο τα καπό τους εξ αιτίας του υψηλού κόστους που έχουν οι κινητήρες με πετρέλαιο.
