Υδροστατικός σκελετός: Σε αυτό τον τύπο σκελετού η στήριξη οφείλεται στην ύπαρξη εσωτερικών υγρών, ενώ τα εξωτερικά τοιχώματα του σώματος αποτελούνται από στρώματα μυών. Σκληρά μέρη δεν υπάρχουν πουθενά, ούτε στο εσωτερικό ούτε στο εξωτερικό του σώματος. Παράδειγμα: Ο γεωσκώληκας (σκουλήκι της βροχής)
