Χρήσιμο link για συναρμολόγηση του ρομππότ:

https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/downloads/building-instructions/

Mindstorm EV3 και Scratch:

https://www.youtube.com/watch?v=lnYbvdN6WBA

Minoan Robosports Competition:

https://www.he-ro.gr/minoan-robotsports-competition

Ενδεικτικός Αλγόριθμος Wrestling:

  • Βεβαιωθείτε ότι έχετε ορίσει σωστά τους κινητήρες
  • Για πάντα
  • if < (color sensor 3) [reflected light intensity] < [15] > then (Αν βλέπει μαύρο/πίστα)
    • if < (ultrasonic sensor 4) [distance in cm] < [40] > then (Αν δει τον αντίπαλο στα 40cm)
      • set movement speed to 100%
      • start moving [forward]
    • else (Αν δεν βλέπει αντίπαλο)
      • set movement speed to 30%
      • start moving [right] at [100] steering (Περιστρέφεται επί τόπου για να τον βρει)
  • else (Αν δει τη λευκή γραμμή!)
    • stop moving
    • move [backward] for [1.5] rotations
    • move [right] for [1.8] rotations (Στροφή για να κοιτάξει πάλι μέσα στην πίστα)
  • Τέλος Για Πάντα

Πρόγραμμα sumo1_1 (Βασικό): https://grafis.sch.gr/index.php/s/B96Z5BYddSB6c3m

Πρόγραμμα sumo1_2: https://grafis.sch.gr/index.php/s/f99Bria2taff5SS

Πρόγραμμα sumo1_3: https://grafis.sch.gr/index.php/s/L7FTHkn3moQ57TL

Πρόγραμμα sumo_blz1_2: https://grafis.sch.gr/index.php/s/3LgBdrQ9QrPGgwy

Πρόγραμμα ελέγχου απόστασης από εμπόδιο: https://grafis.sch.gr/index.php/s/7DM5WrPb8K9mnpT

Ιδέες για στήσιμο του EV3: 

Οδηγίες συναρμολόγησης βασικών μοντέλων EV3: https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/downloads/building-instructions/

Δείτε προσεκτικά τους κανονισμούς: