Τεχνολογία Γυμνασίου

Κύριες δομές προγραμματισμού (Ακολουθιακή, δομή ελέγχου, επαναληπτική)

Προγραμματισμός Arduino (Δημιουργία/εξαγωγή κώδικα από το Tinkercad , μεταφόρτωση στο πραγματικό Arduino)

Τα χαρακτηριστικά του Arduino είναι τα ακόλουθα:

•  Αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή.
•  Συνδέεται με πληθώρα αισθητήρων και ενεργοποιητών, όπως
  o αισθητήρες θερμοκρασίας, υγρασίας, εκτίμησης δύναμης και απόστασης,
  o γυροσκόπια,
  o επιταχυνσιόμετρα,
  o αισθητήρες πίεσης κ.ά.
•  Συνδέεται με servo και DC κινητήρες.
•  Συνδέεται με τον Η/Υ μέσω USB και προγραμματίζεται μέσω σειριακής θύρας
• Μπορεί να τροφοδοτηθεί μέσω της USB από Η/Υ  ή από εξωτερική τροφοδοσία 7V-12V .
• Διαθέτει ψηφιακές και αναλογικές εισόδους / εξόδους.
  • Ψηφιακή είσοδος: Digital 0..13.
  • Ψηφιακή έξοδος: Digital 0..13.
  • Αναλογική είσοδος: Analog A0..A5.
  • Αναλογική έξοδος: PWM~(3, 5, 6, 9, 10, 11).Οι έξι PWM ψηφιακές θύρες(Pulse Width Modulation μπορούν να προσομοιώσουν αναλογικές εξόδους)