Μετά το θάνατο του Καρλομάγνου και την κατάρρευση της πελώριας αυτοκρατορίας, ξεκινά στην Ευρώπη η εποχή της φεουδαρχίας. Την περίοδο αυτή οι μεγάλοι γαιοκτήμονες αποζητούν τη συνεχή αύξηση της γης τους και στρέφουν τα μάτια τους ανατολικά, όπου προσβλέπουν πολλά οφέλη. Έτσι, οι ανώτεροι άρχοντες-ευγενείς επιδιώκουν την κατάκτηση νέων χωρών, οι ιππότες νέα τιμάρια και οι κληρικοί νέες επαρχίες.

Με πρόσχημα την απελευθέρωση των Αγίων Τόπων από τους μουσουλμάνους αλλά ουσιαστικά επιδιώκοντας οικονομικά και υλικά οφέλη, οι δυτικοευρωπαίοι ξεκίνησαν πολυάριθμες εκστρατείες στο όνομα του Χριστού και με σύμβολο τον σταυρό, οι οποίες διήρκεσαν 170 χρόνια (από το 1096 έως το 1270 μ.χ.)