Ο Νεύτωνας χρησιμοποιώντας την έννοια της δύναμης διατύπωσε πιο ολοκληρωμένα τις άποψεις του Γαλιλαίου.

“Ένα σώμα παραμένει ακίνητο ή κινείται ευθύγραμμα και ομαλά εφόσον δεν ασκείται σε αυτό δύναμη ή η συνισταμένη των δυνάμεων που ασκούνται πάνω του είναι μηδέν.”

Η παραπάνω πρόταση αποτελεί τον πρώτο νόμο του Νεύτωνα για την κίνηση των σωμάτων.