Μέσω της ψυχοκινητικής αγωγής το παιδί αναπτύσσει και βελτιώνει την κιναισθητική αντίληψη, τον συντονισμό, τις δεξιότητες προσανατολισμού στο χώρο, τις κινητικές δεξιότητες ( βάδισμα, τρέξιμο, άλμα ), τις φυσικές ικανότητες.