Αοιδοί ονομάζονταν οι παλαιοί επικοί ποιητές της προομηρικής εποχής. Οι ραψωδοί διαδέχτηκαν εξελικτικά  τους αοιδούς. Ανάμεσά τους υπάρχουν κάποια στοιχεία που τους διαφοροποιούν. Πιο συγκεκριμένα:

                            ΟΙ ΑΟΙΔΟΙ    

1. Συνέθεταν αυτοσχεδιάζοντας προφορικά τα έπη τους.

   

2. Τα τραγουδούσαν με τη συνοδεία φόρμιγγας / λύρας.
3. Εμπνέονταν από τη μούσα Καλλιόπη.
4. Τραγουδούσαν σε συμπόσια και εορταστικές εκδηλώσεις της κοινότητας.
5. Ήταν περιζήτητοι επαγγελματίες. Διέθεταν ταλέντο, αλλά εκπαιδεύονταν και από τους παλαιότερους.
6. Ζούσαν στα ανάκτορα.

ΟΙ ΡΑΨΩΔΟΙ

1. Συνέρραπταν / συναρμολογούσαν και αποστήθιζαν παλαιότερα έπη.

   

2. Τα απήγγειλλαν κρατώντας ραβδί.
3. Το ραβδί συμβόλιζε εξουσία δοσμένη από τους θεούς.
4. Παρουσίαζαν τα έπη τους σε χώρους ανοιχτούς και στις μεγάλες εορτές των Ελλήνων, όπου γίνονταν και ραψωδικοί αγώνες.
5. Ανήκαν σε επαγγελματικά σωματεία.
6. Ταξίδευαν από τόπο σε τόπο και παρουσίαζαν τα έπη τους.

Πηγή: Από το σχολικό εγχειρίδιο της Α΄γυμν.: ΟΜΗΡΙΚΑ ΕΠΗ ΟΔΥΣΣΕΙΑ