Η έννοια της αυτοεικόνας αφορά στο πώς βλέπει το άτομο τον εαυτό του/της, αναγνωρίζοντας με συνειδητό τρόπο τα προσωπικά του χαρακτηριστικά, τις δυνατότητες και τις αδυναμίες του. Η αυτοεικόνα του ατόμου διαμορφώνεται ανάλογα με τα βιώματα που έχει το άτομο από την αλληλεπίδρασή του με τους «σημαντικούς άλλους» στο στενό και ευρύτερο περιβάλλον του και την ανατροφοδότηση που λαμβάνει. Οι «σημαντικοί άλλοι» κατέχουν ένα ρόλο «καθρέφτη» στη ζωή του ατόμου και έχουν την δυνατότητα να επηρεάσουν την αυτοεικόνα του/της.
Από την άλλη πλευρά, η έννοια της αυτοαντίληψης αναφέρεται στο σύνολο των πεποιθήσεων και των στάσεων που υιοθετεί το άτομο για τον εαυτό του, ως απόρροια της αυτοεικόνας που έχει διαμορφώσει. Η αυτοαντίληψη αντιπροσωπεύει τη γνωστική πλευρά της έννοιας του εαυτού, τη δήλωση, πεποίθηση, περιγραφή του ατόμου για τον εαυτό του, τις ικανότητες και δεξιότητές του, και επηρεάζει την αυτοεκτίμηση, την άποψη για το πόσο αξίζει ως άτομο, το βαθμό στον οποίο αποδέχεται και επιδοκιμάζει τον εαυτό του/της.
Η ποιότητα της ανταπόκρισης των «σημαντικών άλλων» στις προσπάθειες του ατόμου επηρεάζει τη διαμόρφωση της αυτοεικόνας και της συνακόλουθης αυτοαντίληψης. Η θετική ανατροφοδότηση που δέχεται το άτομο οδηγεί στη θετική αυτοεικόνα με βασικά χαρακτηριστικά την ολοκληρωμένη εικόνα εαυτού, την εμπιστοσύνη, την αίσθηση ασφάλειας. Έτσι το άτομο με θετική αυτοεικόνα και θετική αυτοαντίληψη αναγνωρίζει τις δυνατότητες και τα όρια του, είναι πιο δεκτικό σε αλλαγές και νέες καταστάσεις, δοκιμάζει πιο εύκολα νέα πράγματα, δεν διστάζει να πάρει ρίσκο, διαθέτει θετική σκέψη και αντιμετωπίζει τις δυσκολίες με περισσότερη αισιοδοξία και αυτοπεποίθηση.