Η 30η Νοεμβρίου του 1822 είναι η γενέθλια ημέρα της Ελευθερίας για τους Ναυπλιώτες και όλους τους κατοίκους της Αργολίδας. Ήρθε η ώρα η ευλογημένη του Στάικου Σταϊκόπουλου, του “Σταϊκούλη” όπως τον έλεγαν χαϊδευτικά, και των παλικαριών του που, ανήμερα τ’ Αγιαντρέα, κυρίευσε το Παλαμήδι με τολμηρό ρεσάλτο.
Η πόλη του Ναυπλίου τιμά με εκδηλώσεις, μια εκ των οποίων είναι και ο Παλαμήδειος Άθλος, την απελευθέρωση του Παλαμηδείου από τον Στάικο Σταϊκόπουλο.