Η Samba είναι μία από τις πιο δημοφιλείς μορφές μουσικής στη Βραζιλία. Είναι για όλους ο εθνικός μουσικός ρυθμός της Βραζιλίας. Οι ρίζες της Samba είναι στην Αφρική, κυρίως στην Angola, όπου ο χορός semba ήταν προκάτοχος της Samba. Η Samba αναπτύχθηκε ως ένα ξεχωριστό είδος μουσικής στην αρχή του 20ου αιώνα στο Rio de Janeiro (τότε πρωτεύουσα της Βραζιλίας) κάτω από την ισχυρή επιρροή μαύρου μεταναστευτικού πληθυσμού από τη βραζιλιάνικη πολιτεία της Bahia. Ο τίτλος «σχολείο Samba» (“escola de samba”) κατάγεται από τα δια μορφωτικά χρόνια της Samba. Ο όρος υιοθετήθηκε από μεγαλύτερες ομάδες από εκτελεστές Samba σε μία προσπάθεια να δώσει αποδοχή της Samba και της εκτέλεσής της. Τοπικές εστίες ήταν συχνά τα εδάφη πρακτικής/εκτέλεσης γι’ αυτούς τους μουσικούς και τα “escola” έδωσαν νωρίς στους εκτελεστές μία αίσθηση νομιμότητας κι οργάνωσης που αντιστάθμιζε την κάπως αμφιλεγόμενη κοινωνική ατμόσφαιρα της Samba.
Η Samba παρουσιάστηκε για πρώτη φορά σαν εκθεσιακός χορός το 1905 στο Παρίσι αν και εκείνη την εποχή είχε άλλο όνομα (Maxixe). Το τωρινό της όνομα δεν το απέκτησε μέχρι το 1923. Ο ρυθμός στον οποίο χορεύεται σήμερα είναι τα 2/4. Τα πιο κύρια γνωρίσματα της Samba είναι οι πολλές στροφές, οι γρήγορες αλλαγές βάρους, η έντονη κίνηση των γοφών, το contraction (κίνηση της λεκάνης) και το bounce action (έντονο και γρήγορο λύγισμα και τέντωμα στα γόνατα). Η Samba είναι ένας από τους πέντε Latin χορούς στους οποίους διαγωνίζονται οι αθλητές του International Latin Dance sport.
