Η Mercedes-AMG είναι θυγατρική εταιρεία της Mercedes-Benz, η οποία εξελίσσει κορυφαίες εκδόσεις των μοντέλων της Mercedes-Benz. Η ονομασία της είναι συντομία των αρχικών των ιδρυτών της, Χανς Βέρνερ Άουφρεχτ (Hans Werner Aufrecht, A) και Έρχαρτ Μέλχερ (Erhard Melcher, M), δύο πρώην μηχανικών της Mercedes-Benz. Το τελευταίο γράμμα (G) προέρχεται από τον τόπο καταγωγής του πρώτου, το Γκρόσασπαχ (Großaspach), κοντά στην Στουτγκάρδη. Ιδρύθηκε στις 1 Ιουνίου 1967 ως ανεξάρτητος βελτιωτής των μοντέλων της Mercedes. Το 1990 ξεκίνησε η συνεργασία με την Mercedes, ενώ το 1999 η Mercedes απέκτησε τον πλήρη έλεγχό της, μετατονομάζοντάς τη σε «Mercedes-AMG GmbH». Σήμερα εργάζονται σε αυτήν 1.500 εργαζόμενοι.

Η AMG κατασκευάζει τους κινητήρες που τοποθετούνται στα κορυφαία μοντέλα της Mercedes. Όλοι οι κινητήρες συναρμολογούνται στο χέρι, και κάθε ένας φέρει πλακέτα με το όνομα του μηχανικού που τον συναρμολόγησε.