Το μεσαίου μεγέθους ρομπότ που κατασκευάστηκε στο Πανεπιστήμιο της Πενσυλβάνια, τρέχει, ανεβαίνει σκάλες, αναρριχάται σε φράχτες, κάνει άλματα, ανοίγει πόρτες κ.ά. Το Ghost Minitaur σχεδιάστηκε έτσι ώστε να μιμείται…