WRO 2012

Μεταξύ Χριστουγέννων και Πρωτοχρονιάς ανακοινώθηκαν τα challenges του Διαγωνισμού Ρομποτικής (www.wro2012.org). Για το Γυμνάσιο είναι το Columbus.

Κυριακή 15/1/2012 – 10:00: Πραγματοποιήθηκε η 1η συνάντηση με τους 4 μαθητές (2 αγόρια+2 κορίτσια) της Α τάξης (ο 5ος έλλειπε λόγω ασθένειας). Τους έδωσα σε ψηφιακή μορφή όλο το υλικό σχετικά με τον διαγωνισμό και τα Lego Mindstorms επίσης τους έστειλα με e-mail μερικά χρήσιμα url’s. Επίσης συζητήσαμε τα διαδικαστικά θέματα του εθνικού διαγωνισμού καθώς και του WRO. Φάνηκε να τους ενδιαφέρει. Τον πέμπτο που έλειπε τον ενημέρωσα την Τρίτη 17/1/2012 που ήρθε. Ίδωμεν….

Κυριακή 22/1/2012 – 10:00: Πραγματοποιήθηκε η 2η συνάντηση με 4 μαθητές (3 αγόρια + 1 κορίτσι) της Α τάξης. Συζητήσαμε για τις διαδικασίες του challenge, φτιάξαμε τους 5 κυλίνδρους (κόψαμε σε κομμάτια έναν χάρτινο κύλινδρο συσκευασίας-αποστολής αφίσας). Ο κάθε ένας πήρε από έναν κύλινδρο για να τον ολοκληρώσει (δηλαδή κλείσιμο με χαρτί και ταινία, γέμισμα με ρύζι ή φακές ή ρεβύθια ή άλλο αδρανές υλικό για να έχει βάρος 60 γραμμάρια). Καταλήξαμε σε γενικές γραμμές στο πως το Columbus θα συλλέξει τους κυλίνδρους και στο πως θα τους αποβάλλει για να τους ξεχωρίσει με βάση το χρώμα. Επίσης είδαμε και μερικά βίντεο από το youtube.com. Σήμερα είδα και την ανακοίνωση του διαγωνισμού από τον Οργανισμό WRO Hellas. Η ημερομηνία για τη διεξαγωγή του διαγωνισμού είναι Σάββατο 9 Ιουνίου 2012. Έχω την αίσθηση ότι πέφτει στις εξετάσεις του Γυμνασίου. Θα το διερευνήσω….

Κυριακή 29/1/2012
Από αυτή την Κυριακή θα έχω 2 ομάδες. Η μια με μαθητές της Α τάξης και η άλλη της Γ τάξης. Θα έρχονται Κυριακή αλλά σε διαφορετικές ώρες.
Α τάξη – 10:00: Σήμερα ήρθαν 2 αγόρια και 2 κορίτσια, έλλειπε το ένα αγόρι. Ξεκινήσαμε την κατασκευή με βάση το θεωρητικό σχεδιασμό που κάναμε την περασμένη Κυριακή. Αποτυχία…αλλιώς τα σκεφτήκαμε αλλιώς μας βγήκανε. Δεν πειράζει ήταν ένα μάθημα και αυτό. Επίσης έχει ξεκινήσει η κατασκευή της πίστας σε συνεργασία με την συνάδελφο της Τεχνολογίας. Η κατασκευή θα γίνει με μακετόχαρτο.
Γ τάξη – 15:00: Τελικά θα είναι 3 αγόρια της Γ γυμνασίου (είχαν λάβει μέρος στον WRO2010). Τους παρουσίασα το challenge. Συζητήσαμε διάφορες ιδέες που είχαν για την λειτουργικότητα του Columbus.

Κυριακή 5/2/2012
Η κατασκευή της πίστας είναι σε καλό δρόμο και ελπίζω μέσα στην επόμενη βδομάδα να έχει τελειώσει. Επίσης αγόρασα έναν αισθητήρα χρώματος Lego 9694 και από το site της Lego βρήκα την έκδοση ΝΧΤ 2.0.
Α τάξη – 10:00: Στην εβδομάδα που μας πέρασε βρήκα, μετά από αναζήτηση, ένα ρομπότ που κάνει κάτι παρεμφερές με το Columbus. Το τμήμα που μαζεύει τους κυλίνδρους το φτιάξαμε σήμερα σε μικρογραφία. Το δοκιμάσαμε και δουλεύει ικανοποιητικά. Την επόμενη Κυριακή θα το υλοποιήσουμε πιο καλά και κάτω από πραγματικές διαστάσεις και συνθήκες….. ελπίζω,
Γ τάξη – 15:00: Όπως ήρθαν έφυγαν. Ψαχνόντουσαν όλη την ώρα για το τι θα κάνουν. Στις 16:45 τους αποχαιρέτησα.

Κυριακή 12/2/2012
Η πίστα έχει ολοκληρωθεί. Θέλουμε 8 μακετόχαρτα, υγρή κόλλα, ένα κομμάτι χαρτί κόκκινο, ένα κομμάτι χαρτί μπλε και το γρι χαρτί για το BASE καθώς και την συναρμολόγηση όλων αυτών. Θα τα παραγγείλω και ελπίζω μέσα στην εβδομάδα να τα έχω.
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν τα 3 αγόρια. Το φτιάξαμε σε πραγματικές διαστάσεις. Δεν το δοκιμάσαμε.
Γ τάξη – 15:00: Ήρθαν με κάτι κουφές ιδέες που δεν είχαν καμία σχέση με το Challenge. Ο ένας ύστερα από συζήτηση επί συζήτησης είχε μια ιδέα. Πήγαν να την υλοποιήσουν αλλά φευ. Κατά τις 16:30 το διαλύσαμε.

Κυριακή 19/2/2012
Τα κομμάτια της πίστας είναι όλα έτοιμα. Ήρθαν και τα υλικά για τη συναρμολόγηση.
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν τα 2 κορίτσια και τα 2 αγόρια. Ασχοληθήκαμε με την συναρμολόγηση της πίστας. Ο ένας τραυμάτισε το χέρι του με το κοπίδι και μαζί με τον άλλον τους έστειλα σπίτι τους. Επικίνδυνοι και οι δυο τους, όλο ξέρω-ξέρω ήταν και την πάτησε ο ένας. Ευτυχώς δεν ήταν τίποτα σοβαρό. Προχωρήσαμε στην συναρμολόγηση όσο μπορέσαμε. Δεν ολοκληρώθηκε. Η συνέχεια την επόμενη Κυριακή.
Γ τάξη – 15:00: Τους είχα ενημερώσει από την Τρίτη 14/2/2012 ότι δεν θα συναντηθούμε αυτή την Κυριακή. Είχα να ετοιμάσω διαγωνίσματα Β τριμήνου.

Κυριακή 26/2/2012
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν 2 αγόρια μόνο. Ασχοληθήκαμε με την πίστα. Δεν τελείωσε, ασχοληθήκαμε από τις 10:15 μέχρι τις 14:00. Έμεινε ο περιμετρικός τοίχος, η μαύρη ταινία στους κυλίνδρους και να κολλήσουμε το κόκκινο-μπλε-γκρι χαρτί στο σημείο της εκκίνησης και τερματισμού και έχει ολοκληρωθεί η πίστα.
Γ τάξη – 15:00: Τους είχα ενημερώσει από την Παρασκευή 24/2/2012 να μην έρθουν γιατί δεν είχε ολοκληρωθεί η πίστα και είχα να διορθώσω τα διαγωνίσματα του Β τριμήνου.

Κυριακή 4/3/2012
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν 2 κορίτσια και ένα αγόρι. Ολοκληρώσαμε την πίστα στο 100% και έφυγαν.
Γ τάξη – 15:00: Ήρθαν και οι 3. Κάτι βρήκαν και ξεκίνησαν να το φτιάχνουν. Συνέχεια την επόμενη Κυριακή.

Κυριακή 11/3/2012
Α τάξη – 10:οο: Ήρθαν 1 κορίτσι και 2 αγόρια. Κατασκεύασαν ένα πιλοτικό όχημα με ενσύρματο τηλεχειρισμό (οδηγίες από εδώ) για να δοκιμάσουμε την πίστα. Παρουσιάστηκαν κάποια προβλήματα τα οποία ευτυχώς ήταν εύκολα επιλύσιμα.
Γ τάξη – 15:00: Ήρθαν και οι 3. Ευτυχώς κάτι βρήκαν και το κατασκεύασαν. Έχει μερικές ατέλειες τις οποίες θα τις διορθώσουν την επόμενη Κυριακή, ελπίζω.

Κυριακή 18/3/2012
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν 2 κορίτσια και 1 αγόρι. Ξεκίνησαν την κατασκευή του Columbus.
Γ τάξη – 15:00: Ήρθαν και οι 3. Έγιναν ελάχιστες βελτιώσεις. Τους έκοψα το δημιούργημά τους σε 3 κομμάτια για να το φτιάξουν στο LDD γιατί έχαναν πολύτιμο χρόνο στη συναρμολόγηση. Έβγαλαν φωτογραφίες τα 3 κομμάτια με ένα κινητό για να τις πάρουν με email για να βλέπει ο καθένας τι θα φτιάξει στο LDD.

Κυριακή 25/3/2012
Α τάξη – 10:00: Δεν συναντηθήκαμε λόγω Εθνικής Εορτής.
Γ τάξη – 15:00: Δεν συναντηθήκαμε λόγω Εθνικής Εορτής.

Κυριακή 1/4/2012
Έφτιαξα ένα πιλοτικό όχημα για να αρχίσω τον προγραμματισμό της διαδρομής μέχρι να φτάσει στην στη Ζώνη Γ. Το έφτασα μέχρι την Ζώνη Β. Παρουσιάστηκε πρόβλημα στην πρόσφυση των ελαστικών και το έλυσα βάζοντας ένα κουτί με ρεβίθια που ζυγίζει 240 γραμμάρια (=4 χ 60 γραμμάρια το βαρέλι). Η συνέχεια την επόμενη Κυριακή.
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν 3 (2 αγόρια και 1 κορίτσι). Το ένα αγόρι ήταν αυτό που έλλειπε αρκετές Κυριακές λόγω υγείας. Πήραν τις φωτογραφίες (μεσα απο email) που είχαν τραβήξει στην προηγούμενη συνάντηση και τις είχα στείλει με e-mail. Ξεκίνησαν να το φτιάχνουν αλλά τα έκαναν σαλάτα και για να διορθωθεί ήθελε αποσυναρμολόγηση και ξανά από την αρχή. Αναγκαστικά τους έστειλα σπίτια τους γιατί δεν θα προλάβαιναν να το ξανα-συναρμολογήσουν.
Γ τάξη – 15:00: Ήρθαν και οι 3. Είχαν αναλάβει να φτιάξουν το δημιούργημά τους στο LDD. Οι 2 το έφεραν. Ο τρίτος δεν έκανε τίποτα 2 εβδομάδες και τα έριχνε στον άλλον που και αυτός τα έκανε τελευταία στιγμή. Ένα τουρλουμπούκι για να σου φύγει το τσερβέλο. Δηλαδή 2 βδομάδες μόνο ο ένας έκανε στο LDD το κομμάτι που του αναλογούσε. Συμπέρασμα θα χάναμε και άλλη Κυριακή συν την επόμενες 2 Κυριακές λόγω Πάσχα και για αυτό το λόγο διέλυσα την ομάδα.

Κυριακή 8/4/2012
Καμία συνάντηση

Κυριακή 15/4/2012
Καμία Συνάντηση (Πάσχα)

Κυριακή 22/4/2012
Καμία Συνάντηση

Κυριακή 29/4/2012
Δοκιμές με το πιλοτικό όχημα
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν 2 αγόρια τα οποία δεν είχαν αναλάβει από τις προηγούμενες συνατήσεις καμία εργασία να διεκπεραιώσουν. Οι υπόλοιποι είχαν πει ότι θα έρθουν, μέσω της ΚΡΔ, οι οποίοι δεν ήρθαν και κατά σύμπτωση ήταν αυτοί που είχαν αναλάβει να ετοιμάσουν στο LDD το Colombus. Όπως ήρθαν τα 2 αγόρια τα έδιωξα γιατί δεν είχε κανένα νόημα να καθίσουν.
Γ τάξη – 12:00: Ήρθαν και οι 2. Ο τρίτος αποχώρησε από την ομάδα. Είδαμε το Colombus στο LDD που είχαν φτιάξει μετά από αρκετό κυνήγι.  Είχαν πάρει και το κομμάτι του τρίτου που αποχώρησε από την ομάδα. Ήθελε αρκετές διορθώσεις-βελτιώσεις-τροποποιήσεις και αυτό γιατί το βασικό τμήμα του Colombus ο νεαρός το είχε φτιάξει ανάποδα στο LDD και δεν το είχε προσέξει με αποτέλεσμα να μην ταιριάζει όταν πήγαμε να δέσουμε τα 3 κομμάτια μαζί. Πήραν τα αρχεία μαζί τους και έφυγαν για να πάνε να τα διορθώσουν……

Κυριακή 6/5/2012
Εθνικές εκλογές

Κυριακή 13/5/2012
Α τάξη – 10:00: Ήρθαν τα 2 από τα 3 αγόρια και το 1 κορίτσι από τα 2 ενώ την Παρασκευή που είχαν μιλήσει είχαν πει ότι θα έρθουν όλοι. Επειδή δεν έχουν ετοιμάσει ακόμα το 3ο κομμάτι στο LDD δεν τους κράτησα επιπλέον μαζεύτηκαν κατά τις 10:30 οι τρεις που ήρθαν. Δεν τους βλέπω να ετοιμάζονται….η «σάλτσα» δεν έχει  δέσει από ότι φαίνεται…

Γ τάξη – 12:30: Ήρθαν και οι 2. Έφτιαξαν στο LDD το δημιούργημά τους επιτέλους. Αλλά….έπεσαν κάποιες  ιδέες για κάποιες δομικές αλλαγές….έγιναν κάποιες προσπάθειες αλλά φευ… είδομεν…

Xerte & Xerte Online Toolkits

Xerte is a suite of tools for the rapid development of interactive learning content. Xerte makes it very easy to perform simple, common tasks, yet possible to create rich interactivity.

Xerte Online Toolkits is a powerful suite of browser-based tools that allow anyone with a web browser to log on and create interactive learning materials easily.

Νομίζω ότι είναι κατάλληλα για τη δημιουργία μαθημάτων και για τον Διαδραστικό Πίνακα.

Δοκίμασα το Xerte Online Toolkits είναι αρκετά εύκολο στη χρήση και δεν απαιτεί ειδικές γνώσεις πλην της Αγγλικής Γλώσσας. Η εγκατάστασή του είναι αρκετά εύκολη και απλή, υπάρχει και σχετικό video. Επίσης έχει αρκετά εργαλεία για την αξιοποίηση της διαδραστικότητας ανθρώπου-μηχανής-γνώσης.Είναι σε web περιβάλλον και το τελικό αποτέλεσμα μπορεί να είναι στο τοπικό μηχάνημα ή σε server και προβάλλεται με τη χρήση φυλλομετρητή.


επαναφορά grub στο debian μετά από windows format

Σε ένα acer laptop (ασχετο, αλλα μπορεί να είναι χρήσιμο) που ειχε 2 partition ο σκληρός έγινε φορματ στο  partition των windows. Αυτή η ενέργεια είχε σαν αποτέλεσμα στο boot να μην εμφανίζει την επιλογή του λειτουργικού συστήματος (windows or debian).

Δοκίμασα διάφορα αλλα τελικά αυτό που δούλεψε ήταν:

boot στο λειτουργικό Windows

από http://sourceforge.net/projects/grub4dos/files/GRUB4DOS/  κατέβασμα το grub4dos

αποσυμπίεση

αντιγραφή μόνο το αρχείο grldr.exe στο C:\

τοποθέτηση ubuntu live cd και επανεκίνηση

κατά την επανεκκίνηση στο bios first boot device το cdrom.

μετά απο το boot με ubuntu live cd

μέσα από γραφικό περιβάλλον ή από command line

sudo mount /dev/sda3 /mnt (το debian partition που υπάρχει στο σκληρό δίσκο)

cd /mnt/boot/grub

cp menu.lst /tmp

sudo umount /mnt

sudo mount /dev/sda1 /mnt (windows partition στο σκληρό δίσκο)

mv /tmp/menu.lst /mnt

vi /mnt/boot.ini

προσθήκη της γραμμής

C:\grldr=»Grub4Dos»

αποθήκευση

reboot (αφαίρεση του ubuntu live cd)

και είναι μια χαρά….

Τα βρήκα από:

http://diddy.boot-land.net/grub4dos/files/install_windows.htm

http://www.howtogeek.com/howto/ubuntu/reinstall-ubuntu-grub-bootloader-after-windows-wipes-it-out/   (post Sam Dawson – April 22, 2007 12:18 am)

Συμμετοχή στο WRO 2011

http://wrohellas.ning.com/

http://wrohellas.gr/

Ο 3ος Πανελλήνιος διαγωνισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής θα διεξαχθεί το Σάββατο 18-6-2011

όνομα ομάδας: ROBOX

πλήθος μελών ομάδας: 3 μαθητές της Β Γυμνασίου

1η Συνάντηση: Κυριακή 3/4/2011 – 16:00: Γενική συζήτηση για τον διαγωνισμό, ορισμός αρχηγού ομάδας, ανταλλαγή τηλεφώνων και e-mail των μελών της ομάδας, κανονισμοί διαγωνισμού, οδηγίες για την κατασκευή της πίστας, οδηγίες για την κατασκευή με μακετόχαρτο για 25χ25χ25, απόφαση της ομάδας για την τεχνική-τεχνολογία ανάβασης της σκάλας, καθορισμός επόμενης συνάντησης και πρώτες δοκιμές για την κατασκευή του ρομπότ.

2η συνάντηση: Κυριακή 10/4/2011 – 16:00: Κατασκευή πρόχειρης πίστας δοκιμών με βιβλία, αποφασίστηκε το όνομα της ομάδας, αποφασίστηκαν οι στάμπες για τις μπλούζες που θα φοράμε την ημέρα του διαγωνισμού και τέλος κατασκευή και δοκιμή του ρομπότ έτσι ώστε να ανεβαίνει μόνο ένα σκαλοπάτι. Η συνέχεια στην επόμενη συνάντηση….

3η συνάντηση: Κυριακή 17/4/2011 – 16:00: Δοκιμές για το πρώτο σκαλοπάτι, παρουσιάστηκαν προβλήματα, αναζήτηση άλλης τεχνολογίας για το ανέβασμα, ολοκλήρωση για τις στάμπες στις μπλούζες και το λογότυπο της ομάδας.

4η συνάντηση: Μ.Πέμπτη 21/4/2011 – 12:00: Συνεννόηση πιλάφι μεταξύ τους και δεν ήρθε κανένας από την ομάδα.

5η συνάντηση: Κυριακή 8/5/2011 – 16:00: Επανακατασκευή από το μηδέν του ρομπότ και δοκιμές.

6η συνάντηση: Κυριακή 15/5/2011 – 16:00: Έγινε η συνάντηση αλλά καμία εξέλιξη…

7η συνάντηση: Κυριακή 22/5/2011 – 16:00: Έγινε η συνάντηση κατασκευάστηκε νέο μοντέλο αλλά από ότι φαίνεται μάλλον αποτυχία θα είναι. Θα ακολουθήσουν δοκιμές πριν απορριφθεί τελείως.

8η συνάντηση: Κυριακή 29/5/2011 – 16:00: Έγινα δοκιμές και απορρίφθηκε πάμε για νεο μοντέλο το οποίο το φτιάξαμε και πρέπει να το δοκιμάσουμε.

9η συνάντηση: Κυριακή 5/6/2011 – 16:00: Ήρθε μόνο ένας με άδεια χέρια….Ο άλλος διάβαζε και ο 3ος πήγε για μπάνιο όπως πληροφορήθηκα τη Δευτέρα…Χωρίς να ενημερώσουν κανένα….και περίμενα με τον ένα..μπας και έρθεις και κανείς άλλος για να ξεκινήσουμε κάτι…

10η συνάντηση: Κυριακή 12/6/2011 – 16:00: Ξαναφτιάξαμε νεο μοντέλο το οποίο θέλει δοκιμές και προγραμματισμό και εκ των πραγμάτων δεν έχουμε χρόνο μέχρι το Σάββατο 18/6 που είναι ο διαγωνισμός. Δηλαδή δεν κατεβαίνουμε στο διαγωνισμό.-

Λογισμικο για χρήση με τους Διαδραστικούς Πίνακες (τύπου χ)

Μετά από 3 παρουσιάσεις των δυνατοτήτων των διαδραστικών πινάκων σε συναδέλφους διαφόρων ειδικοτήτων κατέληξα στο παρακάτω πρόσθετο λογισμικό (εκτός από το εκπαιδευτικό λογισμικό που έχει το laptop):

Στον Firefox (προεπιλεγμένος) το πρόσθετο https://addons.mozilla.org/el/firefox/addon/zoom-page/?src=api

Google Earth

Google Art

3d Αγία Σοφία

3d Πατριαρχείο

Geogebra

SketchPad

InteractivePhysics

Adobe Flash Player for Firefox

Hot Potatoes

για Φιλόλογους:

Πύλη για την ελληνική γλώσσα: www.greek-language.gr/greekLang/ancient_greek/tools/composition/team.html

Διαδίκτυο και Διδασκαλία: www.netschoolbook.gr/index.html

Ηλεκτρονικά λεξικά: www.komvos.edu.gr/dictionaries/dictonline/DictOnLineTri.htm

Υλικό για την Αρχαία Ελληνική Γλώσσα Γυμνασίου: http://users.sch.gr//ipap/Ellinikos%20Politismos/Yliko/Yliko%20arx..htm

Διδακτικά πακέτα Γυμνασίου: http://pi-schools.sch.gr/gymnasio/

Perseus Digital Library: www.perseus.tufts.edu/hopper/

Thesaurus Linguae Graecae: www.tlg.uci.edu/

Ψηφιακό Σχολείο: http://digitalschool.minedu.gov.gr/modules/auth/listfaculte.php

Ελληνική Ιστορία στο Διαδίκτυο: www.fhw.gr/chronos/gr/

Ιστοσελίδες εκπαιδευτικού-παιδαγωγικού περιεχομένου: http://6dim-diap-elefth.thess.sch.gr/Greek/264_Hrisimes_Istoselides/Istoselides_Ekpaidegtikou_Paidagogikou_Periexomenou.htm

Συμμετοχή στο WRO 2010

www.wrohellas.gr

http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx

Μετά από την ανακοίνωση στους μαθητές για τον διαγωνισμό WRO συγκεντρώθηκαν άμεσα 3 μαθητές της Α τάξης του Γυμνασίου. Άμεσα κανονίστηκε η πρώτη συνάντηση της ομάδας για το Σάββατο και Κυριακή 30-31/1/2010 στις 12:00. Στη πρώτη συνάντηση (Σάββατο και Κυριακή) έγινε η απαραίτητη οργάνωση της ομάδας και η ενημέρωσή τους για τον διαγωνισμό. Τους έδωσα όλο το απαραίτητο ψηφιακό υλικό που έπρεπε να έχουν σχετικά με τον διαγωνισμό για να τον διαβάσουν. Επίσης τους ανέθεσα στον ελεύθερο χρόνο τους, μέχρι να ξανασυναντηθούμε, να ψάξουν να βρουν ιστοσελίδες με ΝΧΤ. «Κόψαμε» το πρότζεκτ σε 4 μικρότερα κομμάτια.

Στις 6 και 7/2/2010 η ομάδα ασχολήθηκε με την κατασκευή της πίστας (οι οδηγίες κατασκευής από www.wrohellas.gr). Για την κατασκευή της πίστας απαιτήθηκαν 6 μακετόχαρτα, μονωτική ταινία, πράσινο χαρτόνι, 2 χαρτόκουτα, 2 κουτάκια αλουμινίου από αναψυκτικό. Επίσης προστέθηκε ένα ακόμα μέλος στην ομάδα σαν εφεδρικός (συνολικά 4 μαθητές). Η αναζήτηση ιστοσελίδων έφερε αποτέλεσμα (video από youtube.com). Επίσης στα netbook των μαθητών και στο laptop του εργαστηρίου εγκατέστησα το Lego Digital Designer (LDD) – http://ldd.lego.com

Στις 10/2/2010 ήρθε το Lego NXT (το βασικό πακέτο και το  resource set).

Στις 13 και 14/2/2010 η ομάδα ασχολήθηκε με την δοκιμαστική κατασκευή και προγραμματισμό ενός απλού robot με βάση των οδηγιών από την εγχειρίδιο της Lego, για εξάσκηση. Επίσης έγινε η ολοκλήρωση της πίστας (μένουν μερικές λεπτομέρειες ακόμα). Επίσης η ομάδα κατασκεύασε και ένα βραχίονα ο οποίος για 0,3 sec «τιναζόταν» και στα επόμενα 0,3 sec επέστρεφε στην αρχική του θέση ,με τη χρήση ενός κινητήρα. Τους έδωσα πρόσθετο ψηφιακό υλικό με οδηγίες για την κατασκευή διαφόρων τύπων robot. Έγινε εγκατάσταση του ΝΧΤ-G στο laptop του εργαστηρίου.

1st Lego robot (front view)1st Lego robot (side view)βραχίονας (πλάγια όψη)βραχίονας (2η πλάγια όψη)

Η επόμενη συνάντηση καθορίστηκε για Σαββ 20/2 και Κυρ 21/2/2010. Η ομάδα ασχολήθηκε με την κατασκευή ενός απλού robot με 2 αισθητήρες, υπερήχων και φωτός για να κάνει δοκιμές και εξάσκηση με τη χρήση των αισθητήρων. Το robot έχει συναρμολογηθεί και απομένει ο προγραμματισμός του, ο οποίος μέχρι ενός σημείου είναι οκ με βάση το challenge του διαγωνισμού.

Νεο μοντέλο με 2 αισθητήρες p0117_210210.jpgp0118_210210.jpg

Σαββ 27/2 και Κυρ 28/2 η ομάδα ασχολήθηκε με τον αισθητήρα υπερήχων.

Σαββ 6/3 και Κυρ 7/3 η ομάδα ασχολήθηκε με τον αισθητήρα υπερήχων και την κατασκευή για την ρίψη και αρπαγή του αλουμινένιου κουτιού.

Σαββ 13/3 και Κυρ 14/3. Το robot αρχίζει και παίρνει την τελική του μορφή. Δημιουργήθηκε και το τελευταίο κομμάτι του λογισμικού. Και τώρα από την επόμενη φορά αρχίζουν τα δύσκολα γιατί όλα θα πρέπει να συνδεθούν προς την τελική μορφή τους και το κυριότερο να λειτουργήσουν. Ίδωμεν…..

Σαββ 20/3 και Κυρ 21/3. Το Σάββατο λόγω ασυνεννοησίας μεταξύ των μαθητών δεν συναντηθήκαμε. Την Κυριακή ετοιμάσαμε το άρθρο που μας ζητήθηκε για την εφημερίδα και προετοιμάσαμε το λογισμικό για τους 2 light sensors.

Σαββ 27/3 και Κυρ 28/3. Το Σάββατο ασχοληθήκαμε με τον προγραμματισμό του ρομπότ σχετικά με τους εικονικούς  διακόπτες που θα πρέπει να πατήσει. Την Κυριακή δεν καταφέραμε να συναντηθούμε λόγω ασυνεννοησίας και αλλαγής της ώρας μεταξύ των μαθητών.

Τρίτη 30/3: Ασχοληθήκαμε με τον προγραμματισμό κάνοντας δοκιμές-πειράματα.

Πέμπτη 1/4: Ασχοληθήκαμε με τον προγραμματισμό κάνοντας δοκιμές.

Πέμπτη  8/4: Ενώ είχαμε κανονίσει συνάντηση τελικά δεν συναντηθήκαμε.

Σάββατο 17/4 και Κυριακή 18/4:  Κατασκεύασα το τελικό κατά τη διάρκεια τον προηγούμενων ημερών και κάνουμε δοκιμές για να πάρει την τελική μορφή του ως προς το hardware.Η Καθημερινή του Σαββάτου έχει την πρώτη συνέντευξη από τις ομάδες που συμμετέχουν στον διαγωνισμό.

Σάββατο 24/4 και Κυριακή 25/4: Οδηγίες για να φτιαχτεί το LDD από ένα μαθητή. Οδηγίες για να φτιαχτεί σε graffiti το Γυμνάσιο και το όνομα της ομάδας για να τυπωθούν σε μπλούζες. Πήρα και σιδερότυπο. Την Κυριακή άρχισε το λογισμικό.

Σάββατο 1/5 και Κυριακή 2/5: Σάββατο ξεκούραση.

Σάββατο 8/5 και Κυριακή 9/5: Το Σάββατο ήρθε ένας μαθητής και ασχοληθήκαμε με το λογισμικό. Την Κυριακή ήρθαν 2 μαθητές.

Σάββατο 15/5 και Κυριακή 16/5 :  Δεν έγινε συνάντηση λόγω γραπτών απολυτήριων και προαγωγικών εξετάσεων στο Γυμνάσιο με άλλα λόγια τα μέλη της ομάδας είχαν διάβασμα!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Παρασκευή 21/5 και Σάββατο 22/5: Το δημιούργημά μας στο LDD (Lego Digital Designer). Η «Καθημερινή» είχε την συνέντευξη που έδωσαν τα παιδιά στο ένθετο «Οι Ερευνητές πάνε παντού» (σελ. 17).

Το άρθρο από την εφημερίδα

Σάββατο 29/5 και Κυριακή 30/5:Ολοκληρώθηκε το δημιουργημά μας στο LDD και αποσυναρμολόγηση και συναρμολόγηση με το LDD. Τελικά έμειναν 3 μαθητές.

Σάββατο 5/6 και Κυριακή 6/6: Το Σάββατο δεν συναντηθήκαμε. Κυριακή 6/6 οι 3 μαθητές ξεκίνησαν την συναρμολόγηση/αποσυναρμολόγηση μέχρι να τη μάθουν απέξω. Το λογισμικό είναι σχεδόν έτοιμο.

Δευτέρα 7/6:

Τρίτη 8/6: Ανακοινώθηκαν οι τελευταίες λεπτομέρειες για τα 2 κουτάκια αλουμινίου από αναψυκτικό και τη σειρά των διακοπτών

Τετάρτη 9/6: Πήραν τα σιδερότυπα και τις οδηγίες για το σιδέρωμα. Αλλαγές στο αρχικό λογισμικό.

Πέμπτη 10/6:  Συνέχεια των αλλαγών στο Λογισμικό

Παρασκευή 11/6: Δοκιμές και τελευταίες ρυθμίσεις

Σάββατο 12/6: Κατά τις 10 παρά ήμασταν στο χώρο του διαγωνισμού. Στη δεύτερη διαγωνιστική πήραμε 50 βαθμούς.Τελικά είμαστε στην 9η θέση ανάμεσα σε 16 ομάδες.

Το δημιούργημά μας που έλαβε μέρος στο διαγωνισμό:

Robot_Ex_WRO_2010

Τα αρχεία lxf για το Lego Digital Designer για την κατασκευή του robot: lxf files

To rbt: rbt for NXT-G

Copyright © ilias blog     Powered by WordPress    Designed by WPDesigner    Hosted by Blogs.sch.gr