Σε αυτό το άρθρο θα δούμε το ρομπότ S2 της Parallax να κινείται σε ένα λαβύρινθο ο οποίος περιέχει συνδυασμό κυκλικών και ευθύγραμμων διαδρομών σε μία πίστα 2.5μ Χ 1,67 μ
Πρώτα πρέπει να εκτυπώσουμε το λαβύρινθο , να κατασκευάσουμε την πίστα και μετά να προγραμματίσουμε το ρομπότ.
Τι θα χρειαστούμε:
1) το αρχείο S2_maze_printable.jpg
2) Έναν εκτυπωτή που να μπορεί να τυπώνει σε χαρτί Α3 (προσωπικά χρησιμοποίησα ένα hp deskjet 9300)
3) Τριάντα (30) κόλλες λευκό χαρτί Α3
4) Διαφανές αυτοκόλλητο (από αυτό που ντύνουμε βιβλία (περίπου 4 ρολά)
5) ψαλίδι και σελοτέιπ
Ανοίξτε το αρχείο S2_maze_printable.jpg με το πρόγραμμα ζωγραφικής των windows και στη διαμόρφωση σελίδας κάντε τις ρυθμίσεις που φαίνονται στην παραπάνω οθόνη και μετά εκτυπώστε.
Η πίστα θα βγει σαν ένα παζλ από 30 εικόνες (8 από τις οποίες θα είναι εντελώς λευκές.
Ενώστε τα 30 φύλλα σύμφωνα με την παραπάνω εικόνα. Η πίστα που θα προκύψει θα έχει διαστάσεις (2.5m x 1.67m).
Δείτε την ακόλουθη εικόνα:
Αν όλα είναι σωστά είσαστε έτοιμοι για τον προγραμματισμό του ρομπότ.
Δείτε το σχετικό video:
[vodsch _wfiXNhFPaM]
